GNU汇编语法和Cortex-A7常用汇编指令

GNU汇编语法

GNU汇编语法适用于所有架构，并不只被ARM独享，GNU语句的格式如下：

bash 复制代码

label: instruction @ comment
#label即标号，指的是地址位置，有些指令前面有标号，代表这个指令的地址
#任何以:作为结尾的标识符都会被识别为一个标号
#instruction指的是伪指令或者汇编指令
#comment表示注释
#ARM中的指令、伪指令、伪操作、寄存器名等可以全部使用大写，也可以全部使用小写，但是不能大小写混用

伪操作

.section:用户可以使用.section来定义一个段，语法格式:

bash 复制代码

.section .testsection @定义了一个testsection段

汇编系统也预先定义了一些段名，比如说:.text表示代码段，.data表示初始化的数据段，.bss表示未初始化的数据段，.rodata表示只读数据段。
其他：

.byte定义单字节数据，比如.byte 0x12
.short定义双字节数据，比如.short 0x1234
.long定义一个四字节数据，比如.long 0x12345678
.equ赋值语句，格式为：.equ 变量名，表达式，比如说.equ num 0x12，表示num=0x12
.align表示数据字节对齐，比如.align 4表示4字节对齐
.end表示源文件结束
.global定义一个全局符号，比如说.global _start
函数：
GNU汇编支持函数：

bash 复制代码

函数名:
	函数体
	返回语句(不是必须的)
@举例
Undefined_Handler:
	ldr r0,=Undefined_Handler
	bx r0

Cortex-A7常用汇编指令

处理器内部数据传输指令

处理器内部来回传递数据，常见的操作有三个，第一个是将数据从一个寄存器传到另外一个寄存器，第二种是将数据从一个寄存器传到特殊寄存器，如CPSR和SPSR寄存器，第三种是将立即数传到寄存器里。
MOV指令：将源寄存器里的数据拷贝到目的寄存器里，或者将一个立即数传递到寄存器里。

bash 复制代码

MOV R0,R1 @将寄存器R1的数据传递给寄存器R0，即R0=R1
MOV R0,#0X12 @将立即数0X12传递给R0寄存器，即R0=0X12

MRS指令：用于将特殊寄存器里的数据传递给通用寄存器，要读取特殊寄存器里的数据只能使用MRS指令。

bash 复制代码

MRS R0,CPSR @将特殊寄存器CPSR里的数据传递给R0，即R0=CPSR

MSR指令：将普通寄存器的数据传递给特殊寄存器，写特殊寄存器只能使用MSR。

bash 复制代码

MSR CPSR,R0 @将普通寄存器的数据传递给通用寄存器，即CPSR=R0

存储器访问指令

ARM不能直接访问存储器，我们用汇编来配置IMX6UL的时候需要借助存储器访问指令，一般先将要配置的值写入到Rx寄存器中，然后借助存储器访问指令将Rx寄存器里的数据写入到存储器中，
LDR指令：LDR主要用于从存储器里加载数据到寄存器Rx中，也可以将一个立即数加载到寄存器Rx中，LDR加载立即数的时候要用=，而不是#，LDR最常用的场景就是读取一个寄存器里的数据了，比如说我们有个寄存器GPIO1_GPIR，地址为0X12345678，那么我们可以通过如下的方式读取寄存器的数据。

bash 复制代码

LDR Rd, [Rn , #offset]

bash 复制代码

LDR R0,=0X12345678 @将寄存器地址0X12345678加载到R0中
LDR R1,[R0]	@读取0X12345678位置的数据到R1中
#上述代码的offset为0

STR指令：STR主要用于把数据写入存储器中。

bash 复制代码

STR Rd, [Rn, #offset]

bash 复制代码

LDR R0,=0X12345678 @将寄存器的地址写入R0中
LDR R1，=0X87654321 @将要写入内存的数据写入R1中
STR R1,[R0] @将R1中的值写入R0保存的地址中

LDR和STR都是按照字写入数据的，如果需要按照字或者半字写入数据，可以在指令后面加入B或者H，比如说LDRB,LDRH，STRB,STRH。

压栈和出栈

C语言里经常在一个函数里调用另外一个函数，如果在调用函数A期间我们需要调用函数B，那么就要对函数A的现场进行保护，保存函数A的上下文，当函数B执行完之后，再恢复执行函数A时候的寄存器即可，现场保护需要用到入栈操作，恢复现场需要用到出栈操作。

PUSH：将寄存器列表存入栈中，假设我们现在要将R0~R3和R12寄存器压入堆栈里，处理器的堆栈是向下生长的。

bash 复制代码

PUSH {R0~R3,R12} @将R0~R3,R12压栈
#还有一种写法
STMFD SP!,{R0~R3，R12}

POP：从栈中恢复寄存器列表，如果我们要出栈的话可以使用如下代码。

bash 复制代码

POP {R0~R3,R12}
#还有另外一种写法
LDMFD SP!,{R0~R3,R12}

出栈的位置是栈顶，也就是SP指针当前的位置，向上增长。

跳转

B指令：B指令会将PC寄存器里的值设置为目标跳转地址，一旦执行B指令，ARM处理器就会立刻跳转到目标地址，如果不再返回原来的位置，就可以使用B指令。

bash 复制代码

_start:
	ldrsp,=0x80200000 @设置栈顶指针
	b main @跳转到main函数

BL指令：BL指令在跳转之前会在LR中保存当前PC寄存器的值，所以可以将LR寄存器里的值重新加载到PC中跳转到之前的代码继续运行。

bash 复制代码

push {R0,R1}
cps #0x13 @允许中断再次进去
bl system_irqhandler @加载C语言中断程序到R2寄存器里
cps #0x12 @进入irq模式
pop {R0,R1}
str R0，[R1，#0X10] @中断执行完成

运算符指令

算数运算

逻辑运算