NUCLEO-G0B1RE STM32G0B1RET6的学习(3)——SPI从DMA HAL库到应用层回调函数CallBack的定义

三篇初级学习有关Nucleo的板的文章，以下预留跳转其他文章的位置：

本篇介绍SPI从DMA HAL库到应用层回调函数的定义，Los geht's~

分析HAL库的回调函数调用

应用层回调函数CallBack的定义

分析HAL库的回调函数调用

本文所述SPI是有使用DMA的情况下，具体设置IOC可看前两篇博文

在传输完成后，会触发DMA中断，会调用就是以下函数：

void HAL_DMA_IRQHandler(DMA_HandleTypeDef *hdma)

回调的是hdma->XferCpltCallback(hdma);

通过查询功能，搜索XferCpltCallback，可以看到在以下函数定义中进行注册，

HAL_StatusTypeDef HAL_SPI_Transmit_DMA(SPI_HandleTypeDef *hspi, uint8_t *pData, uint16_t Size)

HAL_StatusTypeDef HAL_SPI_Receive_DMA(SPI_HandleTypeDef *hspi, uint8_t *pData, uint16_t Size)

HAL_StatusTypeDef HAL_SPI_TransmitReceive_DMA(SPI_HandleTypeDef *hspi, uint8_t *pTxData, uint8_t *pRxData, uint16_t Size)

总结来说，我们调用HAL_SPI_Transmit_DMA函数，或调用HAL_SPI_Receive_DMA函数，或调用HAL_SPI_TransmitReceive_DMA函数来传输数据，就会把相应的回调函数SPI_DMATransmitCplt、SPI_DMAReceiveCplt、SPI_DMATransmitReceiveCplt的函数指针赋值给XferCpltCallback函数指针，然后在传输完成调用HAL_DMA_IRQHandler中断函数时，调用XferCpltCallback，通过函数指针，实际执行的是相应的回调函数SPI_DMATransmitCplt、SPI_DMAReceiveCplt、SPI_DMATransmitReceiveCplt（具体调用哪个回调函数，看一开始使用哪个传输数据的HAL库函数）

就以我在上两篇博文为例，我使用的是HAL_SPI_TransmitReceive_DMA来进行数据传输

那么对应的是SPI_DMATransmitReceiveCplt函数，在通过搜索该函数，查看其定义：

最终调用的是HAL_SPI_TxRxCallback(hspi);

关系如下：

|-----------------------------------------------------------------|-----------------------------|
| 调用关系（定义中调用） | 注册点（函数指针赋值） |
| HAL_DMA_IRQHandler | |
| ↓ | |
| hdma->XferCpltCallback(只是函数指针) 实际调用 SPI_DMATransmitReceiveCplt | HAL_SPI_TransmitReceive_DMA |
| ↓ | |
| HAL_SPI_TxRxCpltCallback | |

在传输完成后，通过DMA中断的调用，最终运行HAL_SPI_TxRxCallback回调函数定义的程序

所以，通过对使用哪个传输数据的HAL库函数对应的回调函数进行重写就可以做到在传输完成后，运行某一段想要运行的代码，比如SPI用户自定义的状态变化，就可以做超时判断等等，完善代码，不必在while中死等

就以我在上两篇博文为例，我使用的是HAL_SPI_TransmitReceive_DMA来进行数据传输，最终在spi.c中，重写HAL_SPI_TxRxCallback来达到回调的效果，在传输完成后，就会运行HAL_SPI_TxRxCallback函数中定义的程序

应用层回调函数CallBack的定义

spi.c可以说是属于驱动层，在实际使用中，spi调通后，不会动spi.c这一层的程序（这一层一般是初始化、基础的发送接收程序编写等等），会偏向在main.c或其他.c，这一应用层来编写用户自定义的程序，不直接调用HAL库的函数，比如用户的回调函数、发送和接收具体的温度、湿度、压力等等数据，所以会希望main.c中可以定义用户的回调函数。

那么就可以类似HAL库定义和调用回调函数的方法，来写应用层定义和调用回调函数。

关系如下：

|--------------------------------------------------------------------|--------------------------------------------------------------------------------------------------------|
| 调用关系（定义中调用） | 注册点（函数指针赋值） |
| HAL_SPI_TxRxCpltCallback(spi.c中定义的函数) | |
| ↓ | |
| SPI_TxRxCallBack (spi.c中定义的函数指针变量) 实际调用 TxRxCallBack(main.c中定义的函数) | MX_SPI1_Init(spi.c中定义的函数) 实际调用 SPI_TxRxCb(spi.c中定义的函数) (如果简化的话，可以直接MX_SPI1_Init中注册，不必定义SPI_TxRxCb这一函数) |

具体代码（只体现回调函数部分的内容，注意程序要写在提示的USER CODE BEGIN和USER CODE END之间）：

spi.c：

cpp 复制代码

static void (*SPI_TxRxCallBack)(SPI_HandleTypeDef* hspi) = NULL;
void SPI_TxRxCb(void(*txrxCallBack)(SPI_HandleTypeDef* hspi));

void MX_SPI1_Init(void)
{

...

  /* USER CODE BEGIN SPI1_Init 2 */

  SPI_TxRxCb(TxRxCallBack);
  /* USER CODE END SPI1_Init 2 */

}

/* USER CODE BEGIN 1 */

void HAL_SPI_TxRxCpltCallback(SPI_HandleTypeDef *hspi)
{
	if(SPI_TxRxCallBack != NULL)
	{
		SPI_TxRxCallBack(&hspi1);
	}
}

void SPI_TxRxCb(void(*txrxCallBack)(SPI_HandleTypeDef *hspi))
{
	SPI_TxRxCallBack = txrxCallBack;
}

/* USER CODE END 1 */

main.h

cpp 复制代码

void TxRxCallBack(SPI_HandleTypeDef *hspi);

main.c

cpp 复制代码

void TxRxCallBack(SPI_HandleTypeDef *hspi)
{
	//在完成发送生接收后的回调函数，可放应用层调用
	uint8_t a = 0;

	a = 1;
}

最后，在TxRxCallBack函数中增加断点，可以结合逻辑分析仪看，逻辑分析仪只扫描到了一帧数据，断点停在了TxRxCallBack函数中

工程文件（不过还是建议从第一篇博文开始自己搭工程）：

https://download.csdn.net/download/dlwlrma_516/92270754