Linux应用-LED

基础

在Linux下控制LED硬件。涉及到了SYSFS文件系统 Linux中的SYSFS文件系统

设备树文件

可知，LED被注册为了sys-led的label

c 复制代码

	leds {
		compatible = "gpio-leds";
		pinctrl-names = "default";
		pinctrl-0 = <&pinctrl_gpio_leds
			     &pinctrl_beep>;

		led1{
			label = "sys-led";
			gpios = <&gpio1 3 GPIO_ACTIVE_LOW>;
			linux,default-trigger = "heartbeat";
			default-state = "on";
		};

		beep{
			label = "beep";
			gpios = <&gpio5 1 GPIO_ACTIVE_LOW>;
			default-state = "off";
		};
	};

在正点原子的I.MX6ULL的出厂系统中，将LED设备以系统内核自带的驱动进行加载，故在dev目录下没有对应的文件可以访问。要操控可以通过设置到/sys/class/leds 目录下的文件来进行操控

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root@ATK-IMX6U:/sys/class/leds/sys-led# ls
brightness  device  max_brightness  power  subsystem  trigger  uevent

重点关注以下三个文件

brightness: 可读可写的属性，用于设置当前的亮度。
max_brightness：只读文件，用于获取当前设备的最大亮度

trigger: 可读可写，用于设置触发模式。支持的属性有

bash 复制代码

root@ATK-IMX6U:/sys/class/leds/sys-led# cat ./trigger
none rc-feedback nand-disk mmc0 mmc1 timer oneshot [heartbeat] backlight gpio

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因此，可以直接执行指令来修改led的sysfs文件，例如

bash 复制代码

root@ATK-IMX6U:/sys/class/leds/sys-led# echo none > ./trigger
root@ATK-IMX6U:/sys/class/leds/sys-led# echo 1  > ./brightness
root@ATK-IMX6U:/sys/class/leds/sys-led# cat ./max_brightness
255
root@ATK-IMX6U:/sys/class/leds/sys-led# echo 0  > ./brightness
root@ATK-IMX6U:/sys/class/leds/sys-led#

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程序控制

代码

c 复制代码

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <sys/types.h>
#include <unistd.h>
#include <fcntl.h>
#include <string.h>
#include <stdbool.h>

#define LED_Trigger "/sys/class/leds/sys-led/trigger"
#define LED_Brightness "/sys/class/leds/sys-led/brightness"



int main(int argc, char *argv[]) {

    int fd_trigger = -1, fd_brightness = -1;
    int ret = -1;
    //检查参数数量
    if (argc != 3) {
        printf("错误用法：需要3个参数，但提供了%d个\n", argc);
        exit(-1);
    }
    bool isSetBrightness = false;
    //检查参数
    if(strcmp(argv[1], "none")  == 0){
        isSetBrightness = true;
    }



    //打开文件
    fd_trigger = open(LED_Trigger, O_RDWR);
    if(fd_trigger < 0) {
        perror("打开LED触发文件失败");
        exit(-1);
    }

    fd_brightness = open(LED_Brightness, O_RDWR);
    if(fd_brightness < 0) {
        perror("打开LED亮度文件失败");
        goto out1;
    }


    //设置LED触发模式
    ret = write(fd_trigger, argv[1], strlen(argv[1]));

    if(ret < 0) {
        perror("写入LED触发模式失败");
        goto out2;
    }

    if(ret != strlen(argv[1])) {
        fprintf(stderr, "Warning: Expected to write %zu bytes, but wrote %d bytes\n",
                strlen(argv[1]), ret);
    }


    if(isSetBrightness){
        if(strcmp(argv[2], "1") == 0) {
            //设置LED亮度为1
            ret = write(fd_brightness, "1", strlen("1"));
        } else if(strcmp(argv[2], "0") == 0) {
            //设置LED亮度为0
            ret = write(fd_brightness, "0", strlen("0"));
        } else {
            printf("无效的亮度值。请使用'1'（开启）或'0'（关闭）。\n");
            goto out2;
        }
        if(ret < 0) {
            perror("写入LED亮度失败");
            goto out2;
        }
        if(ret != strlen(argv[2])) {
            fprintf(stderr, "警告：预期写入%zu字节，但实际写入%d字节\n",
                    strlen(argv[2]), ret);
        }
    }

    printf("LED配置更新成功。\n");

    out2:
        close(fd_brightness);
    out1:
        close(fd_trigger);

    return 0;
}

CMakeList.txt

cmake 复制代码

cmake_minimum_required(VERSION 3.10)
project(led_control)

# 设置C标准
set(CMAKE_C_STANDARD 99)
set(CMAKE_C_STANDARD_REQUIRED ON)

# 交叉编译配置
# ARM Cortex-A7 (armv7l) 架构
set(CMAKE_SYSTEM_NAME Linux)
set(CMAKE_SYSTEM_PROCESSOR arm)

# 交叉编译器配置
# 注意：在实际编译时，建议通过以下方式指定编译器：
# cmake -DCMAKE_C_COMPILER=arm-linux-gnueabihf-gcc -DCMAKE_CXX_COMPILER=arm-linux-gnueabihf-g++ ..
# 或者设置环境变量：export CC=arm-linux-gnueabihf-gcc; export CXX=arm-linux-gnueabihf-g++

# 如果没有通过命令行指定编译器，则尝试默认路径
if(NOT DEFINED CMAKE_C_COMPILER)
    # 常见的ARM交叉编译器路径，可根据实际环境调整
    find_program(CMAKE_C_COMPILER
        NAMES arm-linux-gnueabihf-gcc arm-linux-gnueabihf-gcc-9 arm-linux-gnueabihf-gcc-10
        PATHS /usr/bin /usr/local/bin /opt/toolchains
    )
endif()

if(NOT DEFINED CMAKE_CXX_COMPILER)
    find_program(CMAKE_CXX_COMPILER
        NAMES arm-linux-gnueabihf-g++ arm-linux-gnueabihf-g++-9 arm-linux-gnueabihf-g++-10
        PATHS /usr/bin /usr/local/bin /opt/toolchains
    )
endif()

# 设置根文件系统路径（用于查找库和头文件）
# 可通过 -DCMAKE_FIND_ROOT_PATH= 参数指定
set(CMAKE_FIND_ROOT_PATH_MODE_PROGRAM NEVER)
set(CMAKE_FIND_ROOT_PATH_MODE_LIBRARY ONLY)
set(CMAKE_FIND_ROOT_PATH_MODE_INCLUDE ONLY)

# ARM编译标志
set(CMAKE_C_FLAGS "${CMAKE_C_FLAGS} -march=armv7-a -marm -mfpu=neon -mfloat-abi=hard")
# 如果不需要硬浮点，可以用：-mfloat-abi=soft

# 调试和优化标志（可选）
# set(CMAKE_C_FLAGS_DEBUG "-g -O0")
# set(CMAKE_C_FLAGS_RELEASE "-O2")

# 启用详细编译输出（可选）
# set(CMAKE_VERBOSE_MAKEFILE ON)

message(STATUS "Build for: ${CMAKE_SYSTEM_PROCESSOR} (${CMAKE_SYSTEM_NAME})")
message(STATUS "C compiler: ${CMAKE_C_COMPILER}")
message(STATUS "C flags: ${CMAKE_C_FLAGS}")

# 添加可执行文件
add_executable(led_control led.c)

# 链接到必要的库（如果需要）
# target_link_libraries(led_control m)  # 数学库

cmake指令

bash 复制代码

 cd /home/joe/Code/Embeed/ApplicationDevelop/MyImplement/Hardware/LED/build && cmake -DCMAKE_C_COMPILER=/   │
│   usr/local/arm/gcc-linaro-4.9.4-2017.01-x86_64_arm-linux-gnueabihf/bin/arm-linux-gnueabihf-gcc              │
│   -DCMAKE_CXX_COMPILER=/usr/local/arm/gcc-linaro-4.9.4-2017.01-x86_64_arm-linux-gnueabihf/bin/arm-linux-gn   │
│   ueabihf-g++ -DCMAKE_FIND_ROOT_PATH=/usr/local/arm/gcc-linaro-4.9.4-2017.01-x86_64_arm-linux-gnueabihf/ar   │
│   m-linux-gnueabihf/libc ..

编译并通过scp传输到开发板上，进行验证

c 复制代码

root@ATK-IMX6U:~/AppDev# ./led_control none 1
LED配置更新成功。
root@ATK-IMX6U:~/AppDev# ./led_control none 0
LED配置更新成功。