【ESP8266】使用 ESP8266 + CoolTerm + Packet Sender 构建 TCP 通信的完整调试流程

**简介**
**一、硬件连接**
- [**1. 接线图**](#1. 接线图)
- [**2. 重要注意事项**](#2. 重要注意事项)
[**二、CoolTerm 串口配置**](#二、CoolTerm 串口配置)
[**三、AT 指令调试过程（完整实测）**](#三、AT 指令调试过程（完整实测）)
- [**1. 测试模块是否正常工作**](#1. 测试模块是否正常工作)
- [**2. 查看固件版本**](#2. 查看固件版本)
- [**3. 设置 WiFi 工作模式为 STA**](#3. 设置 WiFi 工作模式为 STA)
- [**4. 连接路由器**](#4. 连接路由器)
- [**5. 查询本机 IP**](#5. 查询本机 IP)
- [**6. 启用 TCP Server（监听 8080）**](#6. 启用 TCP Server（监听 8080）)
[**四、使用 Packet Sender 进行 TCP 测试**](#四、使用 Packet Sender 进行 TCP 测试)
- [**1. PC 作为客户端连接 ESP8266**](#1. PC 作为客户端连接 ESP8266)
- [**2. 从 PC 发送数据到 ESP8266**](#2. 从 PC 发送数据到 ESP8266)
[**五、ESP8266 回发数据到客户端（核心）**](#五、ESP8266 回发数据到客户端（核心）)
- [**1. 声明要发送的数据长度**](#1. 声明要发送的数据长度)
- [**2. 输入要发送的内容**](#2. 输入要发送的内容)
**六、注意事项与常见问题**
- [**1. busy s... 是什么？**](#1. busy s... 是什么？)
- [**2. link is not valid 是什么？**](#2. link is not valid 是什么？)
- [**3. 为什么 AT+CIPSERVER 必须配合 CIPMUX=1？**](#3. 为什么 AT+CIPSERVER 必须配合 CIPMUX=1？)
**七、调试技巧与优化建议**
- - [**1. 使用 netcat 代替 Packet Sender（更稳定）**](#1. 使用 netcat 代替 Packet Sender（更稳定）)
  - [**2. 使用 CoolTerm Macros 自动发送常用 AT 指令**](#2. 使用 CoolTerm Macros 自动发送常用 AT 指令)
  - [**3. 供电一定要稳定**](#3. 供电一定要稳定)
  - [**4. 如果串口输出乱码**](#4. 如果串口输出乱码)
**八、完整流程图（总结）**
**结语**
- [9. 结束语](#9. 结束语)

使用 ESP8266 + USB-TTL + CoolTerm + Packet Sender 构建 TCP 通信的完整调试流程（含硬件接线、AT 指令、踩坑总结）

简介

本文将带你从零开始完成 ESP8266 的 TCP 通信调试，包含：

硬件接线（ESP8266 + USB-TTL）
CoolTerm 串口配置与 AT 指令调试
配置 WiFi STA 模式、获取 IP
通过 Packet Sender 建立 TCP 客户端测试连接
使用 AT+CIPSEND 实现从 ESP8266 回发数据
出现 busy s...、link is not valid 等错误时的排查方法

文章基于实际调试数据整理，内容清晰、可复现，是 ESP8266 初学者与嵌入式工程师快速上手 WiFi 模块的最佳指南之一。

一、硬件连接

ESP8266 在 AT 模式下，需要 USB-TTL（如 CH340/CP2102）与电脑通信。

1. 接线图

USB-TTL	ESP8266
TX →	RX（GPIO3）
RX ←	TX（GPIO1）
GND ↔	GND
3.3V →	VCC（必须是稳定 3.3V ≥ 500mA）

2. 重要注意事项

必须共地（GND ↔ GND）
ESP8266 峰值电流可达 300--400mA，USB-TTL 自带的 3.3V 大多电流不足
CH_PD（或 EN）必须上拉到 3.3V，否则模块不会工作
GPIO0 必须保持高电平（运行模式）

二、CoolTerm 串口配置

打开 CoolTerm → Options：

Baudrate：115200
Data bits：8
Parity：None
Stop bits：1
Flow control：None
Terminal → Send on Enter：CR+LF
Encoding：ASCII

点击"Connect"连接串口。

三、AT 指令调试过程（完整实测）

以下内容是一次真实的调试回显

1. 测试模块是否正常工作

复制代码

AT
OK

2. 查看固件版本

复制代码

AT+GMR
AT version:1.7.4.0(Jul  8 2020 15:53:04)
SDK version:3.0.5-dev(52383f9)
compile time:Aug 28 2020 14:37:33
OK

固件版本越新，支持的 AT 指令越多。

3. 设置 WiFi 工作模式为 STA

复制代码

AT+CWMODE=1
OK

4. 连接路由器

复制代码

AT+CWJAP="HUAWEI-LUCKI","123456789"
WIFI CONNECTED
WIFI GOT IP
OK

5. 查询本机 IP

复制代码

AT+CIFSR
+CIFSR:STAIP,"192.168.3.77"
+CIFSR:STAMAC,"3c:61:05:f0:5c:f0"
OK

192.168.3.77 是 ESP8266 的 IP，等会 Packet Sender 就连它。

6. 启用 TCP Server（监听 8080）

复制代码

AT+CIPMUX=1
OK

AT+CIPSERVER=1,8080
no change
OK

no change 表示服务器已经创建成功。

四、使用 Packet Sender 进行 TCP 测试

1. PC 作为客户端连接 ESP8266

Packet Sender 设置：

Protocol：TCP
Remote Host：192.168.3.77
Remote Port：8080
点击 Connect（非常关键，不能只发一次数据后自动关闭）

连接成功后，CoolTerm 会显示：

复制代码

0,CONNECT

说明：Link ID = 0

2. 从 PC 发送数据到 ESP8266

Packet Sender 输入：

复制代码

HELLO ESP8266

CoolTerm 收到：

复制代码

+IPD,0,15:HELLO ESP8266

ESP8266 已成功收到 TCP 数据。

五、ESP8266 回发数据到客户端（核心）

1. 声明要发送的数据长度

复制代码

AT+CIPSEND=0,10
OK
>

出现 > 表示 ESP8266 等待你输入 10 个字节。

2. 输入要发送的内容

例如：

复制代码

123456789ABC

Packet Sender 上就能收到这 10 个字节。

CoolTerm 显示：

复制代码

> BC

busy s...

Recv 10 bytes

SEND OK

说明本次发送成功。

六、注意事项与常见问题

1. busy s... 是什么？

表示 ESP8266 正在处理数据，通常出现在：

你输入数据太快
或者上一次发送还没完成

解决方法：

发送后等 300--500 ms
不要连续输入指令
必要时重启连接

2. link is not valid 是什么？

你对 link 0 操作时，它已经断开：

复制代码

0,CLOSED

客户端没有保持长连接时常发生。

解决方法：

Packet Sender 使用"Connect"
或用 netcat：
复制代码
```
nc 192.168.3.77 8080
```

3. 为什么 AT+CIPSERVER 必须配合 CIPMUX=1？

CIPMUX=0：单连接模式，只能作为客户端
CIPMUX=1：多连接模式，才能开启 TCP Server

七、调试技巧与优化建议

1. 使用 netcat 代替 Packet Sender（更稳定）

在 mac 终端输入：

复制代码

nc 192.168.3.77 8080

它不会自动关闭连接，非常适合调试。

2. 使用 CoolTerm Macros 自动发送常用 AT 指令

例如创建宏：

复制代码

AT+CWMODE=1
AT+CWJAP="HUAWEI-LUCKI","123456789"
AT+CIPMUX=1
AT+CIPSERVER=1,8080

一键执行全部。

3. 供电一定要稳定

不稳定的 3.3V 会导致：

重启
busy...
串口乱码
连接失败

4. 如果串口输出乱码

更换波特率 74880（ESP8266 的 boot log）

八、完整流程图（总结）

复制代码

电脑 ←→ USB-TTL ←→ ESP8266（AT 固件）
   |                    |
CoolTerm             WiFi 连接路由器
   |                    |
发送 AT                 |
   |                    |
Packet Sender 通过 TCP 连接到 ESP8266（IP: 192.168.x.y）
   |                    |
互相发送数据 ←→ +IPD 回显 ←→ CIPSEND 回发数据

结语

文章从硬件接线、串口调试、WiFi 连接、TCP 通信到错误分析，逐步带你完成 ESP8266 的基础网络调试流程。

你现在已经掌握：

ESP8266 如何作为 STA 模式运行
如何创建 TCP server
如何用 PC 客户端与其通信
如何处理常见错误（busy、link invalid 等）

9. 结束语

本节内容已经全部介绍完毕，希望通过这篇文章，大家对 ESP8266 有了更深入的理解和认识。

感谢各位的阅读和支持，如果觉得这篇文章对你有帮助，请不要吝惜你的点赞和评论 ，这对我们非常重要。再次感谢大家的关注和支持 ！点我关注❤️

【ESP8266】使用 ESP8266 + CoolTerm + Packet Sender 构建 TCP 通信的完整调试流程

目录

简介

一、硬件连接

1. 接线图

2. 重要注意事项

二、CoolTerm 串口配置

三、AT 指令调试过程（完整实测）

1. 测试模块是否正常工作

2. 查看固件版本

3. 设置 WiFi 工作模式为 STA

4. 连接路由器

5. 查询本机 IP

6. 启用 TCP Server（监听 8080）

四、使用 Packet Sender 进行 TCP 测试

1. PC 作为客户端连接 ESP8266

2. 从 PC 发送数据到 ESP8266

五、ESP8266 回发数据到客户端（核心）

1. 声明要发送的数据长度

2. 输入要发送的内容

六、注意事项与常见问题

1. busy s... 是什么？

2. link is not valid 是什么？

3. 为什么 AT+CIPSERVER 必须配合 CIPMUX=1？

七、调试技巧与优化建议

1. 使用 netcat 代替 Packet Sender（更稳定）

2. 使用 CoolTerm Macros 自动发送常用 AT 指令

3. 供电一定要稳定

4. 如果串口输出乱码

八、完整流程图（总结）

结语

9. 结束语