1、概述
CANape 具有以下主要组件：在线测量 ，离线分析 ，诊断 ，打印机功能 ，数据管理 ，闪存编程 ，校准 ，CDM Studio 和设备数据库编辑器 ，是开发，诊断和校准电子设备的全方位工具。文档记录一下Canape使用过程。
2、新建工程
1、打开canape
2、选择新建工程
3、给需要建立的XCP工作空间命名
4、放置canape工程的位置
5、需要创建桌面跨界方式就勾选起来，不需要无需勾选。
6、此步点击OK即可
7、导入A2L
8、选择所需要的A2L
9、A2L所在位置的显示
10、选择canape的通道，此处可能为默认地方，有可能连接不上
此处发现是CAN5，但是1640盒子上只有ch1-ch4，红框里面显示ch1是没有效果的，先往下进行，等进入工程界面再选取如下图。
!NOTE\] 注意 此处尽量将 CAN 选择需求对应的格式，如果需要 CAN Fd，但是选择 CAN，可能会导致后面无法更改
11、更改与canape盒子通道一致的通道编号，选择驱动配置
12、选择硬件配置
13、右键选择与canape匹配的通道号
14、勾选通道
15、添加elf文件，主要需要elf里面的参数与参数地址的信息。
16、选择32/64bit的elf
17、勾选elf更新自动匹配的选项
18、此步骤直接选择OK即可
19、A2L信息配置界面
20、查看与更改波特率与CAN ID信息
21、测试是否有连接上，否则显示ECU无响应
3、添加观测与标定量
1、设置好之后添加变量
2、搜索变量
3、elf里面有变量信息就可以搜索出来
4、右键选择观测还是标定，当然变量既可以标定又可以观测
5、右键空白处选择测量窗口，然后把参数拖进去即可
6、右键选择标定窗口，然后把参数拖进去即可
7、右键空白处选择trace窗口
8、勾选文件，选择XCP
9、信号参数配置
10、选择查看观测量的方式
11、DAQ名字消失问题，下图红框里面的event名字有可能会消失
12、选择EVENT检测为开，就不会消失了
