Linux 命令行查看 串口hex数据

第一步：我们确认串口"到底收到了什么数据"

请你运行：

sudo cat /dev/ttyUSB0 | hexdump -C

或者：

sudo cat /dev/ttyUSB0 | xxd

然后打开遥控器，看屏幕是否一直刷 Hex 数据。

我需要你贴一段实际收到的 hex 数据，像这样：

03 ff 12 77 00 4a 9f ...

👉 如果这里没有 0x0F 开头、每 25 字节一帧的数据，那么问题根本不是代码，而是 SBUS 数据没进来。