RK3588+zynq7045 ARM+FPGA+AI解决方案，支持复旦微全国产化，应用于智能机器人等领域
核心架构设计
- RK3588：8nm制程，四核A76+四核A55架构，集成6TOPS NPU，支持8K视频编解码及多路摄像头接入1。
- ZYNQ7045：通过PCIe 3.0与RK3588互联，实现硬件级信号预处理（如DMA加速、图像增强）12。
- 国产化替代：支持紫光同创Titan-2 PG2T390H等国产FPGA，适配银河麒麟等国产系统7。
实时性与AI能力
- 实时优化：采用AMP架构，主核运行Linux，从核运行RTOS，FPGA实现4μs级核间通信17。
- AI加速：NPU支持INT4/INT8/INT16/FP16混合运算，兼容YOLOv5等模型，1080P视频流实时分析达49fps17。
应用场景
- 智能机器人：支持3D视觉感知、动态避障及多轴同步控制（如EtherCAT 32轴）35。
- 工业控制：多路摄像头缺陷检测、多屏拼接（12屏异显）及严苛环境适配（-40℃~70℃）7。
技术生态
- 开发支持：提供国产工具链，支持模型快速部署7。
- 可靠性 ：通过工业级认证，MTBF超5万小时
