1.打开PowerShell
在里面输入
bash
wsl --list --online看一下有没有你需要的子系统
2.如果有的话使用下面的指令安装你需要的系统这里我选择的是Ubuntu-20.04
因为有些我们ROS2没有办法编译，只有ROS版本的
bash
wsl --install -d Ubuntu-20.04这样在新建终端的时候就可以选择 Ubuntu20.04的终端命令行了，或者通过编程软件来操作这个版本的 Ubuntu 了给我们在 window 平台下提供了 Linux 的操作平台