使用WSL安装系统

1.打开PowerShell

在里面输入

bash 复制代码
wsl --list --online

看一下有没有你需要的子系统

2.如果有的话使用下面的指令安装你需要的系统这里我选择的是Ubuntu-20.04

因为有些我们ROS2没有办法编译,只有ROS版本的

bash 复制代码
 wsl --install -d Ubuntu-20.04

这样在新建终端的时候就可以选择 Ubuntu20.04的终端命令行了,或者通过编程软件来操作这个版本的 Ubuntu 了给我们在 window 平台下提供了 Linux 的操作平台

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