GNSS 省电模式

根据所需的定位更新间隔选择省电模式

• GNSS 低功耗模式（GLP）：1Hz 定位更新省电模式
• 周期性模式：非 1Hz 定位更新省电模式（定位间隔＞1 秒）

GLP 应用说明

• GNSS 低功耗模式（GLP）：1Hz 定位更新省电模式

1. GLP 的启用 / 禁用

   • 提供 PMTK 指令用于启用 / 禁用 GLP 运行
     • GLP 不适用于高动态场景的应用
   • 需在 GNSS 芯片上电后的 10 秒内启用 GLP

2. GLP 运行机制

   • 在 1 秒内通过 "GNSS 工作 - 休眠" 的占空比运行实现省电
   • 自动动态切换占空比，平衡性能与功耗
   • 自动切回正常模式
     • 处于复杂环境时（为保证定位精度）：进入占空比运行的最低信噪比约为 21 分贝
     • 当需要解码导航电文时
   • 需权衡：定位精度会略有损失

GLP 性能

周期性模式应用说明

• 周期性模式：非 1Hz 定位更新省电模式（定位间隔＞1 秒）

1. 周期性模式的启用 / 禁用

   • 启用指令：$PMTK225,1,RunTime,SleepTime,SecondRunTime,SecondSleepTime
     • 根据所需的定位更新间隔选择 "运行时间（RunTime）" 与 "休眠时间（SleepTime）"
     • 为确保定位成功，建议最短运行时间至少为 3 秒
     • "第二运行时间（SecondRunTime）" 与 "第二休眠时间（SecondSleepTime）" 适用于无信号环境；当回到有信号环境时，第二运行时间需足够长以重新获取信号
     • 示例：PMTK225,1,5000,25000,15000,75000（运行 / 休眠时间比例保持一致）

2. 周期性模式运行机制

   • 从休眠阶段唤醒时，优化卫星搜索与定位收敛过程
   • 自动延长运行时间
     • 当需要解码导航电文时
     • 当尝试获取定位结果时
   • 处于无信号环境时，自动切换至 "第二运行时间" 与 "第二休眠时间"

周期性模式性能