基于 PLC 的自动洗车控制系统设计探索

基于plc的自动洗车控制系统设计 本商品为电子程序资料 商品包含内容： ①自动洗车博途PLC与HMI仿真工程 (博途V14或以上) 一份； ②自动洗车配套有IO点表+PLC接线图+主电路图+控制流程图 (CAD源文件可编辑); ③自动洗车博途仿真工程配套视频讲解 一份； ④赠送参考文章【基于PLC的自动洗车控制系统设计】一份（pdf格式,共32页）； =============================== 二、功能介绍： 任务要求： ①按下启动开关之后，洗车机开始往右移，喷水设备开始喷水，刷子开始刷洗。 ②洗车机右移到达右极限开关后，开始往左移，喷水机及刷子继续动作。 ③洗车机左移到达左极限开关后，开始往右移，喷水机及刷子停止动作，清洁剂设备开始动作---喷洒清洁剂。 ④洗车机右移到达右极限开关后，开始往左移，继续喷洒清洁剂。 ⑤洗车机左移到达左极限开关后，开始往右移，清洁机停止喷洒，当洗车机往右移3s后停止，刷子开始刷洗。 ⑥刷子刷洗5s后停止，洗车机继续往右移，右移3s后，洗车机停止，刷子又开始刷洗5s后停止，洗车机继续往右移，到达右极限开关停止，然后往左移。 ⑦洗车机往左移3s后停止，刷子开始刷洗5s后停止，洗车机继续往左移3s后停止，刷子开始刷洗5s后停止，洗车机继续往左移，直到碰到左极限开关后停止，然后往右移。 ⑧洗车机开始往右移，并喷洒清水与洗刷动作，将车洗干净，当碰到右极限开关时，洗车机停止前进并往左移，喷洒清水及刷子洗刷继续动作，直到喷到左极限开关后停止，然后往右移。 ⑨洗车机往右移，风扇设备动作将车吹干，喷到右极限开关时，洗车机停止并往左移，风扇继续吹干动作，直到碰到左极限开关，则洗车整个流程完成，启动灯熄灭。 ⑩如果洗车机正在动作时发生停电或故障、则故障排除后必须使用原点复位，将洗车机复位到原点，才能做洗车全流程的动作，其动作就是按下复位按钮，则洗车机的右移、喷水、洗刷、风扇及清洁剂喷洒均需停止，洗车机往左移，当洗车机到达左极限开关时，原点复位灯亮起，表示洗车机完成复位动作。

嘿，各位技术爱好者们！今天来聊聊基于 PLC 的自动洗车控制系统设计，这可是个超有趣且实用的项目。咱们先看看这个商品都包含啥"宝贝"。

商品里有自动洗车博途 PLC 与 HMI 仿真工程（博途 V14 或以上版本）一份，这可是核心的程序部分啦。还有自动洗车配套的 IO 点表、PLC 接线图、主电路图以及控制流程图，都是 CAD 源文件，方便咱们编辑修改。另外，自动洗车博途仿真工程配套视频讲解一份，要是对程序理解有困难，看看视频就容易多了。最后还赠送参考文章【基于 PLC 的自动洗车控制系统设计】一份（pdf 格式，共 32 页），资料那叫一个全乎。

功能介绍及代码思路分析

启动动作

任务要求按下启动开关之后，洗车机开始往右移，喷水设备开始喷水，刷子开始刷洗。在 PLC 编程里，咱们可以这么实现：

// 假设 I0.0 为启动开关
// Q0.0 控制洗车机右移
// Q0.1 控制喷水设备
// Q0.2 控制刷子刷洗
Network 1:
LD I0.0
= Q0.0
= Q0.1
= Q0.2

这里呢，当启动开关 I0.0 闭合（也就是按下启动开关），洗车机右移输出 Q0.0 置 1，洗车机开始往右移动；喷水设备输出 Q0.1 置 1，开始喷水；刷子刷洗输出 Q0.2 置 1，刷子开始工作。

左右移动及对应动作

洗车机右移到达右极限开关后，开始往左移，喷水机及刷子继续动作。假设右极限开关为 I0.1，左极限开关为 I0.2 ：

Network 2:
LD I0.1
= Q0.3 // Q0.3 控制洗车机左移
// 喷水和刷子动作维持不变，因为前面已经置 1

当洗车机右移碰到右极限开关 I0.1 闭合，就把控制洗车机左移的 Q0.3 置 1，洗车机开始往左移，而之前开启的喷水和刷子动作继续，因为它们没有被重新赋值改变状态。

清洁剂喷洒动作

洗车机左移到达左极限开关后，开始往右移，喷水机及刷子停止动作，清洁剂设备开始动作---喷洒清洁剂。

Network 3:
LD I0.2
= Q0.0 // 洗车机右移
R Q0.1 // 停止喷水
R Q0.2 // 停止刷子刷洗
= Q0.4 // Q0.4 控制清洁剂喷洒

当洗车机左移碰到左极限开关 I0.2 闭合，洗车机开始往右移（Q0.0 置 1），同时停止喷水（R 指令复位 Q0.1）和刷子刷洗（R 指令复位 Q0.2），开启清洁剂喷洒（Q0.4 置 1）。

复杂刷洗动作

像刷子在不同时段刷洗的复杂动作，咱们以其中一段为例：洗车机左移到达左极限开关后，开始往右移，清洁机停止喷洒，当洗车机往右移 3s 后停止，刷子开始刷洗。这里就要用到定时器了，假设 T37 为定时器：

Network 4:
LD I0.2
= Q0.0
R Q0.4
TON T37, 30 // 100ms 定时器，30 个时基就是 3s
Network 5:
A T37
= Q0.2

当左极限开关 I0.2 闭合，洗车机右移并停止清洁剂喷洒。定时器 T37 开始计时，3s 后 T37 触点闭合，刷子开始刷洗（Q0.2 置 1）。

故障处理及复位

如果洗车机正在动作时发生停电或故障、则故障排除后必须使用原点复位，将洗车机复位到原点，才能做洗车全流程的动作。按下复位按钮（假设 I0.3 为复位按钮），洗车机的右移、喷水、洗刷、风扇及清洁剂喷洒均需停止，洗车机往左移，当洗车机到达左极限开关时，原点复位灯亮起（假设 Q0.5 为原点复位灯）。

Network 6:
LD I0.3
R Q0.0
R Q0.1
R Q0.2
R Q0.4
// 假设还有控制风扇的 Q0.6 也要停止
R Q0.6
= Q0.3
Network 7:
LD I0.2
= Q0.5

按下复位按钮 I0.3，所有正在动作的设备输出都被复位停止，洗车机往左移（Q0.3 置 1）。当到达左极限开关 I0.2 时，原点复位灯 Q0.5 亮起，表示复位完成。

从这些代码和分析能看出，基于 PLC 的自动洗车控制系统设计，通过对各种输入输出信号的逻辑控制，配合定时器等指令，就能实现这么复杂且有序的洗车流程。无论是对于实际的洗车场应用，还是咱们技术学习探索，都是个很棒的项目。大家要是对这个项目感兴趣，不妨利用这些提供的资料深入研究研究，说不定还能开发出更优化的洗车控制程序呢！