1、同步通信：共用同一个时钟。
2、异步通信：没有时钟信号，通过在数据信号中 加入起始位和在、停止位等一些同步信号。
2.1波特率：每秒钟传送的比特数，单位bit/s
2.2比特率：每秒钟传送的码元数。单位baud
2.3比特率=波特率*log2 M，M表示每个码元承载的信息量。
2.4在二进制系统中，波特率数值上等于比特率
3、串口（RS-232）
3.1 什么串口？
串口：串口通信接口：指按位发送和接收的接口。如RS232/422/485
RS232接口（DB9）:电平转换芯片，转TTL、coms电平
握手：
RTS：
CTS
3.2 RS232电平与COMS/TTL电平对比
RS232电平：逻辑1：-15v~-3v 逻辑0：+3v~+15v
coms电平（3.3v):逻辑1:3.3v 逻辑0:0v
TTL电平（5v）逻辑1:5v 逻辑0;0v
特别注意：两个设备之间的TXD和RXd，必须交差连接，方可正常通信
3.3 设备间的RS232通信示意图
3/4 stm32串口与电脑USB口通信示意图
2.5 RS232异步通信协议
启动位：必须占1个位长，保持逻辑0电平
有效数据位：可选56789个位长，LSB在前，MSB在后
4、波特率计算公式：baud = Fck/16*USARTDIV
Fck:是串口的时钟，如：USART1的时钟是PCLK2，其他串口都是PLCK1