这里强烈安利 鱼香ROS 大大的ROS一键安装教程！
接下来我将按照大大的安装教程走一遍ROS的安装流程。
bash
wget http://fishros.com/install -O fishros && . fishros会出现：
选择1，[1]:一键安装(推荐):ROS(支持ROS/ROS2,树莓派Jetson)
然后选择：[2]:不更换继续安装
然后会进入这个界面：
这里我用的2：清华源
然后分别选择
3\]:noetic(ROS1) \[1\]:noetic(ROS1)桌面版   安装好后，新打开一个终端，然后运行： ```bash roscore ```  这样就是安装完成了！ 还可以试一下小乌龟程序，之前的终端不要关闭，打开新的终端，输入： ```bash rosrun turtlesim turtlesim_node ``` 出现：  之前的终端不要关闭，再打开第三个终端，输入： ```bash rosrun turtlesim turtle_teleop_key ```  把鼠标放在第三个终端，即可对小乌龟进行控制～