ROS NOETIC 安装教程

HenryLiuu2025-12-09 8:07

这里强烈安利鱼香ROS 大大的ROS一键安装教程！

接下来我将按照大大的安装教程走一遍ROS的安装流程。

bash 复制代码

wget http://fishros.com/install -O fishros && . fishros

会出现：

选择1， $1$ :一键安装(推荐):ROS(支持ROS/ROS2,树莓派Jetson)

然后选择： $2$ :不更换继续安装

然后会进入这个界面：

这里我用的2：清华源

然后分别选择

$3$ :noetic(ROS1)

$1$ :noetic(ROS1)桌面版

安装好后，新打开一个终端，然后运行：

bash 复制代码

roscore

这样就是安装完成了！

还可以试一下小乌龟程序，之前的终端不要关闭，打开新的终端，输入：

bash 复制代码

rosrun turtlesim turtlesim_node

出现：

之前的终端不要关闭，再打开第三个终端，输入：

bash 复制代码

rosrun turtlesim  turtle_teleop_key

把鼠标放在第三个终端，即可对小乌龟进行控制～