DEPTHAI V3.2.0 正式发布！

功能

• 新增了 DetectionParser和ImgDetections 以支持 实例分割 和 关键点 解析
  • 关键点检测运行在设备上，适用于 RVC2和 RVC4
  • 实例分割支持在 RVC4 设备上运行，RVC2 设备则需要在主机运行
  • C++ 示例： ++点击查阅++ ，Python 示例 ++点击查阅++

• 新增了对新的 Snaps&Events API的支持:
  • C++示例： ++点击查阅++ ，Python 示例 ++点击查阅++

• *RVC4* 新增 NeuralDepth 节点： 支持在相机内部进行神经网络推理输出的深度

  • 在 1.20.4 版本的OAK Luxonis 操作系统以及更新的版本支持该功能
  • 4个尺寸的支持
    • LARGE -> 768x480 @ 10.8 FPS
    • MEDIUM -> 576x360 @ 25.5 FPS
    • SMALL -> 480x300 @ 42.5 FPS
    • NANO -> 384x240 @ 59.7 FPS
  • C++示例： ++点击查阅++ ，Python 示例： ++点击查阅++

• *RVC4* 前LED灯在 DepthAI 工作时将切换为绿色

• *RVC2* 新增对索尼 IMX577 图像传感器的调校, 消除了之前存在的蓝色偏色问题

Bug 修复和稳定性优化

• 修复了MacOS上 ++luxonis/XLink#100++ IPv4LL 发现的边缘情况
• *RVC4* 修复了当启动拓展模式时， 在Camera 节点和StereoDepth 节点中发生的RVC4上的小内存泄露问题
• *RVC2* 修复了IMU阻止设备重启的罕见问题
• *RVC2* 新增了一个补丁以修复在进行TOF校准时引起的帧中间的读出值出现微小的跃迁

其他

• 新增了HDR 示例， C++示例： ++点击查阅++ ，Python示例： ++点击查阅++
• 对 RemoteConnection 新增了优先级实施，以使得元数据优先级高于RAW原始帧
• 向 RemoteConnection 上公开了一个名为 libraryVersion 的嵌入式RPC，该RPC返回 DepthAI 版本
• 嵌入式可视化工具已经由 0.12.33 更新至 1.5.40
• 停止将 NeuralNetwork 模型提取到临时目录以减少磁盘的使用
• *Python* 当库与cv2一起使用时，删除了MacOS上 CVSlider CVWindow 重复符号的警告
• *Python* 新增对 Python3.14 的支持并弃用了 Python3.8
• *RVC4* 新增刷写和读取校准信息的支持

• *RVC4* 重构了Camera stack，提高了启动和重启的稳定性
  • 提升了长时间运行工作的稳定性
  • 解决了一个相机卡住而无法获得流数据的罕见情况，不需要再重启设备
• *RVC4* 处理 LuxonisOS 1.21.0中出现的时间戳变化
• *RVC4* 新增了一个 device.getProcessMemoryUsage() 只返回 depthai-device 进程的内存使用情况
• *RVC2* 在Script节点的Python绑定中，增加了对 setTransformation的绑定
• *RVC2* 允许 DynamicCalibration 在 un-distortion 禁用的旧校准设备上运行
• *RVC2* 自动决定 pool sizes 以允许IMX582 上的高分辨率帧在不显示修改的情况下运行
• *RVC2* 升级了对 IMX582的HDR的处理
  • 将 FPS 限制为 10

*RVC4* 操作系统兼容性

在 Luxonis OS 1.14.1, 1.18.3和 1.20.5上进行了集成测试

资源

您可以通过pip像以往一样直接升级至V3.2.0，或者您可以选择性地：

depthai-core-v3.2.0-win64.zip

++depthai-core-v3.2.0.tar.gz++

depthai-core-v3.2.0.zip

Source code(zip)

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