DEPTHAI V3.2.0 正式发布！

功能

新增了 DetectionParser和ImgDetections 以支持 实例分割 和 关键点 解析
- 关键点检测运行在设备上，适用于 RVC2和 RVC4
- 实例分割支持在 RVC4 设备上运行，RVC2 设备则需要在主机运行
- C++ 示例： ++点击查阅++ ，Python 示例 ++点击查阅++

新增了对新的 Snaps&Events API的支持:
- C++示例： ++点击查阅++ ，Python 示例 ++点击查阅++

$*RVC4*\] 新增 **NeuralDepth** 节点：支持在相机内部进行神经网络推理输出的深度 * 在 1.20.4 版本的OAK Luxonis 操作系统以及更新的版本支持该功能 * 4个尺寸的支持 * LARGE -\> 768x480 @ 10.8 FPS * MEDIUM -\> 576x360 @ 25.5 FPS * SMALL -\> 480x300 @ 42.5 FPS * NANO -\> 384x240 @ 59.7 FPS * C++示例： ++[点击查阅](https://github.com/luxonis/depthai-core/tree/v3.2.0/examples/cpp/NeuralDepth "点击查阅")++ ，Python 示例： ++[点击查阅](https://github.com/luxonis/depthai-core/tree/v3.2.0/examples/python/NeuralDepth "点击查阅")++$
$*RVC2*\] 新增对索尼 IMX577 图像传感器的调校, 消除了之前存在的蓝色偏色问题$
修复了MacOS上 ++luxonis/XLink#100++ IPv4LL 发现的边缘情况
$*RVC4*\] 修复了当启动拓展模式时，在Camera 节点和StereoDepth 节点中发生的RVC4上的小内存泄露问题$
$*RVC2*\] 新增了一个补丁以修复在进行TOF校准时引起的帧中间的读出值出现微小的跃迁$
新增了HDR 示例， C++示例： ++点击查阅++ ，Python示例： ++点击查阅++
对 RemoteConnection 新增了优先级实施，以使得元数据优先级高于RAW原始帧
向 RemoteConnection 上公开了一个名为 libraryVersion 的嵌入式RPC，该RPC返回 DepthAI 版本
嵌入式可视化工具已经由 0.12.33 更新至 1.5.40
停止将 NeuralNetwork 模型提取到临时目录以减少磁盘的使用
$*Python*\] 当库与cv2一起使用时，删除了MacOS上 CVSlider CVWindow 重复符号的警告$
$*RVC4*\] 新增刷写和读取校准信息的支持$
$*RVC4*\] 重构了Camera stack，提高了启动和重启的稳定性 * 提升了长时间运行工作的稳定性 * 解决了一个相机卡住而无法获得流数据的罕见情况，不需要再重启设备$
$*RVC4*\] 新增了一个 device.getProcessMemoryUsage() 只返回 depthai-device` `进程的内存使用情况$
$*RVC2*\] 允许 DynamicCalibration 在 un-distortion 禁用的旧校准设备上运行$
$*RVC2*\] 升级了对 IMX582的HDR的处理 * 将 FPS 限制为 10$

在 Luxonis OS 1.14.1, 1.18.3和 1.20.5上进行了集成测试

资源

您可以通过pip像以往一样直接升级至V3.2.0，或者您可以选择性地：

depthai-core-v3.2.0-win64.zip

++depthai-core-v3.2.0.tar.gz++

depthai-core-v3.2.0.zip

Source code(zip)

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