拾小白的视频中触发adc在高电平的中心是令人疑惑的。
我觉得应该在低电平的中心，也就是下管开的中心位置。
这个触发可以有几个形式：1）指定ch4的计数值，在比较输出即oc4ref的时候触发，2）指定更新事件，重复计数为1，则可以在arr更新的位置触发。其他的我暂时没有理解。
修正一下：重复计数为1（实际是repeat+1），则1个pwm周期才进行一次触发。
图连起来，就是1个pwm周期进行一次pwm高电平中心位置触发adc采样。
这是上管高电平的中心位置，对应下管是关闭的，下管电流=0。
除非视频中pwm模式不是模式1！而是模式2!
多说一句：这方面，deepseek不太靠谱。