记一次Qt视频监控系统的优化/双击打开分组可能崩溃的BUG/排对打开通道过程中关闭通道可能崩溃的BUG

feiyangqingyun2025-12-12 9:19

一、前言说明

以前视频监控系统就做了双击打开分组的功能，但是现场也好和本地实际测试也好，都没有出现过问题，而近期在一个集团中测试下来，在双击打开分组的时候很容易蹦，一看每次都是64路同时打开，经常详细测试，发现问题出在两个现象才会发生，一个是分组中有部分通道是离线的，一个是上一个分组还没有全部打开完成，下一个双击触发又开始了，这两者杂交，必触发崩溃，核心就是锁资源竞争了，调用关闭和打开并不是在同一个线程完成的，于是把双击分组的打开也放到videomanage线程处理，其实内部是排队打开，默认间隔0.1s，也可以是0.01s，间隔越短，瞬间占用的CPU越大，如果电脑配置比较好，设置成0也可以可以的，也就是64个通道同时瞬间打开。

最关键的是要在下次分组打开的时候，判断下是不是上一个分组还没有打开完成，如果没有打开完成，就不用继续，排队打开的时候会记住一个索引，当前打开到哪个通道，如果到了末尾说明全部打开完成，这样再去关闭所有通道再打开下一个分组的视频，就可以了。注意这里的打开完成，并不是要画面都出来，因为通道可能离线，而是采集线程开始采集就可以，无需等待采集到画面。经过这几个改进之后，无论怎么双击怎么多少个通道怎么有离线夹杂其中，都不会再崩溃了。顺带把轮询中的打开也改成了视频管理线程去排队打开，效果非常的棒。离完美又更近了一步。

二、效果图



三、相关地址

  1. 国内站点：https://gitee.com/feiyangqingyun
  2. 国际站点：https://github.com/feiyangqingyun
  3. 个人作品：https://blog.csdn.net/feiyangqingyun/article/details/97565652
  4. 文件地址：https://pan.baidu.com/s/1d7TH_GEYl5nOecuNlWJJ7g 提取码：01jf 名称：bin_video_system

四、功能特点

4.1 软件模块

  1. 视频监控模块，各种停靠小窗体子模块，包括设备列表、图文警情、窗口信息、云台控制、预置巡航、视频轮询、设备控制、悬浮地图、网页浏览等。
  2. 视频回放模块，包括本地回放、网络回放、远程回放、图片回放、视频上传等。
  3. 电子地图模块，包括图片地图、设备地图、设备移动、轨迹回放等。
  4. 日志查询模块，包括本地日志、设备日志等。
  5. 系统设置模块，包括系统设置（基本设置、视频参数、数据库设置、颜色配置、功能激活等）、录像机管理、摄像机管理、轮询配置、录像计划、用户管理、其他设置等。

4.2 基础功能

  1. 支持各种音视频流（rtsp、rtmp、http、srt、ws等）、音视频文件（mp4、rmvb、avi等）、本地设备（本地摄像头、麦克风、桌面）。
  2. 支持多画面切换，包括1、4、6、8、9、13、16、25、36、64画面切换。
  3. 支持全屏切换，多种切换方式包括鼠标右键菜单、工具栏按钮、快捷键（alt+enter全屏，esc退出全屏）。
  4. 支持视频轮询，包括1、4、9、16画面轮询，可设置轮询分组（轮询预案）、轮询间隔、码流类型等。
  5. 支持onvif协议，包括设备搜索、云台控制、预置位管理、设备控制（图片参数、校对时间、系统重启、抓拍图片、OSD配置、网络配置等）。
  6. 支持权限管理，不同的用户可以对应不同的模块权限，比如删除日志、关闭系统等。
  7. 数据库支持多种，包括sqlite、mysql、sqlserver、postgresql、oracle、人大金仓等。
  8. 支持本地设备采集比如本地桌面和摄像头，支持设置分辨率、帧率等参数，支持多屏幕。
  9. 所有停靠模块都自动生成对应的菜单用来控制显示和隐藏，在标题栏右键可以弹出。
  10. 支持显示所有模块、隐藏所有模块、复位普通布局、复位全屏布局。
  11. 支持图片地图和网页地图上双击设备图标弹出实时预览。
  12. 摄像机节点拖曳到对应窗体播放视频，同时支持拖曳本地文件直接播放。
  13. 设备树双击分组打开对应分组下的所有视频，双击设备子节点直接打开对应设备视频流。自动加载最后展开的节点。
  14. 设备树支持自定义配置，可以添加分组、删除分组、修改分组，任意层级设置。
  15. 设备树可以开启是否放大字体显示、是否显示主码流子码流节点、是否隐藏空组（没有设备的分组自动隐藏）。
  16. 删除视频支持鼠标右键删除、悬浮条关闭删除、拖曳到视频监控面板外删除等多种方式。
  17. 图片地图上设备按钮可自由拖动，自动保存位置信息。地图上可以鼠标单击获取经纬度信息，用来更新设备位置。
  18. 视频监控面板窗体中任意通道支持拖曳交换，瞬间响应。
  19. 网页地图支持视图切换、运动轨迹显示、设备点位，鼠标按下获取经纬度等。
  20. 双击节点、拖曳节点、拖曳窗体交换位置等操作，均自动更新保存最后的播放地址，下次软件打开自动应用。
  21. 右下角音量条控件，失去焦点自动隐藏，音量条带静音图标，自动记忆最后的音量及静音状态。
  22. 支持视频截图，可指定单个或者对所有通道截图，底部小工具栏也有截图按钮，每个视频控件悬浮条也有抓拍按钮。
  23. 支持辅屏预览，可以打开多个，在多个屏幕分别打开64通道，按需显示视频。
  24. 支持超时自动隐藏鼠标指针、自动全屏机制。
  25. 支持onvif云台控制，可上下左右移动云台摄像机，包括复位和焦距调整等。
  26. 支持onvif预置位，可以添加、删除、修改预置位，可以调用起始位。
  27. 支持OSD增删改查，可以通过onvif协议添加及修改OSD信息。
  28. 支持onvif图像参数设置，包括明亮度、对比度、饱和度、尖锐度等。
  29. 支持onvif其他操作，包括抓图、网络设置、校时、重启、事件订阅等。
  30. 支持任意onvif摄像机，包括但不限于海康、大华、宇视、天地伟业、华为等。
  31. 可保存视频，可通过录像计划存储，也可在悬浮条手动切换开始录像和停止录像。
  32. 可设置视频流通信方式tcp或udp，可设置视频解码是速度优先、质量优先、均衡处理、最快速度等。
  33. 可设置软件中文名称、英文名称、LOGO图标等。
  34. 存储的视频文件支持导出到指定目录，支持批量上传到服务器。
  35. 完善的录像计划设置，支持每个通道7 * 24小时每半小时设置是否存储录像。
  36. 音视频同步显示以及音视频同步存储到MP4文件。

4.3 特色功能

  1. 主界面采用停靠窗体模式，各种组件以小模块的形式加入，可自定义任意模块加入。
  2. 停靠模块可拖动任意位置嵌入和悬浮，支持最大化全屏，支持多屏幕。
  3. 双重布局文件存储机制，正常模式、全屏模式都对应不同的布局方案，自动切换和保存，比如全屏模式可以突出几个模块透明显示在指定位置，更具科幻感现代化。
  4. 原创onvif协议机制，采用底层协议解析（udp广播搜索+http请求执行命令）更轻量易懂易学习拓展，不依赖任何第三方组件比如gsoap。
  5. 原创数据导入、导出、打印机制，跨平台不依赖任何组件，瞬间导出数据。
  6. 内置多个原创组件，宇宙超值超级牛逼，包括数据导入导出组件（导出到xls、pdf、打印）、数据库组件（数据库管理线程、自动清理数据线程、万能分页、数据请求等）、地图组件、视频监控组件、文件多线程收发组件、onvif通信组件、通用浏览器内核组件等。
  7. 自定义信息框、错误框、询问框、右下角提示框（包含多种格式）等。
  8. 精美换肤，高达20套皮肤样式随意更换，所有样式全部统一，包括菜单等。
  9. 选中通道对应设备树节点高亮，选中通道节点对应视频控件高亮，方便查看当前通道信息。
  10. 视频控件悬浮条可以自行增加多个按钮，监控界面底部小工具栏也可自行增加按钮。
  11. 双击摄像机节点自动播放视频，双击节点自动依次添加视频，会自动跳到下一个，双击父节点自动添加该节点下的所有视频。可选主码流、子码流。
  12. 录像机管理、摄像机管理，可添加删除修改导入导出打印信息，立即应用新的设备信息生成树状列表，不需重启。
  13. 摄像机搜索支持一键搜索和批量添加，支持onvif的NVR一键添加子设备，可以手动设置开始地址和数量一键生成摄像机信息。
  14. 可选多种内核自由切换，ffmpeg、vlc、mpv等，均可在pro中设置。推荐用ffmpeg，跨平台最多，默认提供好了linux和mac平台上编译好的库。
  15. 支持windows、linux、macos等系统硬解码，还支持嵌入式linux RKMPP硬解码，可设置硬解码类型（dxva2、d3d11va、vaapi、vdpau等）。
  16. 各种模块可以勾选是否激活，方便根据实际需求搭配各种组合，比如隐藏电子地图模块，隐藏远程回放模块只保留本地回放等。
  17. 尽最大化可能，将常用的功能封装接口，全局静态函数调用，极其容易使用，提供各种使用示例，方便用户二开。
  18. 默认采用opengl绘制视频，超低的CPU资源占用，支持yuyv和nv12两种格式绘制，性能爆表。
  19. 标签和图形信息支持三种绘制方式，绘制到遮罩层、绘制到图片、源头绘制（对应信息可以存储到文件）。
  20. 包括但不限于视频监控内核组件的所有功能，可参阅说明书中功能介绍 [视频监控内核](###8.1 视频监控内核)。
  21. 高度可定制化，用户可以很方便的在此基础上衍生自己的功能，比如增加自定义模块，增加运行模式、机器人监控、无人机监控、挖掘机监控、广播监控等。
  22. 支持xp、win7、win10、win11、linux、mac、各种国产系统（UOS、中标麒麟、银河麒麟等）、嵌入式linux等系统。
  23. 注释完整，项目结构清晰，超级详细完整的使用开发手册，精确到每个代码文件的功能说明，不断持续迭代版本。

五、相关代码

cpp 复制代码 
#include "videomanage.h"
#include "abstractsavethread.h"
#include "abstractvideothread.h"

QScopedPointer<VideoManage> VideoManage::self;
VideoManage *VideoManage::Instance()
{
    if (self.isNull()) {
        static QMutex mutex;
        QMutexLocker locker(&mutex);
        if (self.isNull()) {
            self.reset(new VideoManage);
        }
    }

    return self.data();
}

VideoManage::VideoManage(QObject *parent) : QThread(parent)
{
    stopped = false;
    openIndex = -1;
    openInterval = 100;
    saveVideo = true;

    recordPath = "./video_normal";
    snapPath = "./image_normal";
    this->initPath();

    //由于解码线程中的打印信息比较多/可以临时关闭打印信息/方便查看其他打印信息
    //AbstractSaveThread::debugInfo = 0;
    //AbstractVideoThread::debugInfo = 0;
}

VideoManage::~VideoManage()
{
    this->stop();
}

bool VideoManage::isEmpty()
{
    bool empty = true;
    foreach (QString url, mediaUrls) {
        if (!url.isEmpty()) {
            empty = false;
            break;
        }
    }

    return empty;
}

bool VideoManage::isOpenFinsh()
{
    if (this->isEmpty()) {
        return true;
    } else {
        return this->openIndex >= videoWidgets.count();
    }
}

void VideoManage::run()
{
    //每次复位表示从头开始
    openIndex = -1;
    //默认时间搞个早期时间保证每次都是正确计算
    lastRecordTime = QDateTime::fromString("1970-01-01 00:00:00", "yyyy-MM-dd hh:mm:ss");

    //校验下数量是否一致
    int count1 = mediaUrls.count();
    int count2 = videoWidgets.count();
    int count3 = recordTimes.count();
    if (count1 == 0 || count2 == 0 || count3 == 0 || count1 != count2 || count2 != count3) {
        stopped = false;
        return;
    }

    //校验有没有地址
    if (this->isEmpty()) {
        stopped = false;
        return;
    }

    //线程中不断的打开画面或者校验录像文件存储
    while (!stopped) {
        this->openVideo();
        this->checkRecord();
        msleep(1);
    }

    stopped = false;
}

QList<VideoWidget *> VideoManage::getVideoWidgets()
{
    return this->videoWidgets;
}

VideoWidget *VideoManage::getVideoWidget(const QString &rtspMain, const QString &rtspSub)
{
    foreach (VideoWidget *videoWidget, videoWidgets) {
        QString url = videoWidget->getVideoPara().mediaUrl;
        if (url == rtspMain || url == rtspSub) {
            return videoWidget;
        }
    }
    return 0;
}

void VideoManage::openVideo()
{
    openIndex++;
    if (openIndex < videoWidgets.count()) {
        //判断是否到末尾发送打开完成信号
        if (openIndex == videoWidgets.count() - 1) {
            emit openFinsh();
            //qDebug() << TIMEMS << "全部打开完成";
        }

        //立即跳过地址为空的
        QString url = mediaUrls.at(openIndex);
        if (url.isEmpty()) {
            return;
        }

        //异步执行打开
        VideoWidget *videoWidget = videoWidgets.at(openIndex);
        QMetaObject::invokeMethod(videoWidget, "open", Q_ARG(QString, url));
        msleep(openInterval);
    }
}

void VideoManage::initPath()
{
    //默认录像文件和截图文件存放路径
    //在线程中会实时更新/不用担心日期变了目录没变
    VideoWidget::recordPath = recordPath + "/" + QDATE;
    VideoWidget::snapPath = snapPath + "/" + QDATE;
}

void VideoManage::doRecord(VideoWidget *videoWidget, const QDateTime &dateTime)
{
    //运行阶段才能开启录像
    if (!videoWidget->getIsRunning() || !saveVideo) {
        return;
    }

    //取出星期几/默认星期一对应值是1而不是0/所有这里要减去1
    int recordWeek = dateTime.date().dayOfWeek() - 1;
    //取出当前时间对应录像计划一天中所在的格子
    int hour = dateTime.time().hour();
    int min = dateTime.time().minute();
    int recordIndex = (hour * 2) + (min < 30 ? 0 : 1);
    //qDebug() << TIMEMS << "录像计划" << videoWidget->getWidgetPara().videoFlag << recordWeek << recordIndex;

    //设置录像文件格式
    videoWidget->getVideoThread()->setSaveVideoType(SaveVideoType_Mp4);
    videoWidget->getVideoThread()->setSaveAudioType(SaveAudioType_None);

    //从录像计划表中找出对应的计划
    int index = videoWidgets.indexOf(videoWidget);
    QStringList recordTime = recordTimes.at(index);
    QString time = recordTime.at(recordWeek);
    QStringList list = time.split(",");
    bool needRecord = (list.at(recordIndex) == "1");
    if (needRecord) {
        QString path = recordPath + "/" + QDATE;
        QString fileName = QString("%1/ch%2_%3.mp4").arg(path).arg(index + 1, 2, 10, QChar('0')).arg(STRDATETIMEMS);
        videoWidget->recordStart(fileName);
    }
}

void VideoManage::receivePlayStart(int time)
{
    lastRecordTime = QDateTime::currentDateTime();
    VideoWidget *videoWidget = (VideoWidget *)sender();
    this->doRecord(videoWidget, lastRecordTime);
}

void VideoManage::checkRecord()
{
    //如果还在打开阶段则不用继续
    if (openIndex < videoWidgets.count()) {
        return;
    }

    //没有开启录像存储则不处理
    if (!saveVideo) {
        msleep(1000);
        return;
    }

    //计算离最后一次开启录像的时间差值(防止频繁执行)
    QDateTime now = QDateTime::currentDateTime();
    int offset = lastRecordTime.secsTo(now);
    if (offset > 60) {
        //无论是否需要录像到整半点就处理一下
        int min = now.time().minute();
        int sec = now.time().second();
        //这里设定一个目标秒数可以用于校准时间精确到秒(偏差几秒就填几/默认无偏差就是0)
        int target = 0;
        if ((min == 0 || min == 30) && sec >= target) {
            lastRecordTime = now;
            //先对所有的通道停止录像/再去判断是否需要录像再开启录像
            foreach (VideoWidget *videoWidget, videoWidgets) {
                videoWidget->recordStop();
                this->doRecord(videoWidget, now);
            }
        }

        this->initPath();
    }

    msleep(1000);
}

void VideoManage::setMediaUrls(const QStringList &mediaUrls)
{
    this->mediaUrls = mediaUrls;
}

void VideoManage::setVideoWidgets(QList<VideoWidget *> videoWidgets)
{
    //关联打开成功信号开启录像/末尾参数用来过滤只关联一次
    this->videoWidgets = videoWidgets;
    foreach (VideoWidget *videoWidget, videoWidgets) {
        connect(videoWidget, SIGNAL(sig_receivePlayStart(int)), this, SLOT(receivePlayStart(int)), Qt::UniqueConnection);
    }
}

void VideoManage::setRecordTimes(const QList<QStringList> &recordTimes)
{
    this->recordTimes = recordTimes;
}

void VideoManage::setOpenInterval(int openInterval)
{
    if (openInterval >= 0 && openInterval < 3000) {
        this->openInterval = openInterval;
    }
}

void VideoManage::setSaveVideo(bool saveVideo)
{
    this->saveVideo = saveVideo;
}

void VideoManage::setPath(const QString &recordPath, const QString &snapPath)
{
    this->recordPath = recordPath;
    this->snapPath = snapPath;
    this->initPath();
}

void VideoManage::stop()
{
    //处于运行状态才可以停止
    if (this->isRunning()) {
        stopped = true;
        this->wait();
    }

    //关闭所有视频
    foreach (VideoWidget *videoWidget, videoWidgets) {
        videoWidget->stop();
    }
}
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