可以看到每一个的硬件设备都有SCL和SDA
这个主机发送数据到从机，主机控制着SCL和SDA两条线，当SCL低电平的时候，准备发送数据，然后SDA线此时发送根据时序对应的数据，比如说是0还是1（高电平），然后SCL变高电平，完成发送，从机在主机SCL高电平的时候，完成接收，然后主机scl低电平准备发送另外一个数据，以此类推
总结一下，主机接收从机数据是怎么进行操作的呢，通过SCL来进行控制，比如说当SCL为低电平的时候，从机根据数据的高低电平，将数据放到SDA上，然后SCL变成高电平，完成接收，第二个数据也是同理，就是主机将SCL低电平，准备接收，此时从机可以控制SDA传输数据位是高是低，然后SCL变为高电平，成功接受
主机发送数据给从机：主机SCL低电平，此时准备数据，然后在SDA上发高电平或低电平，然后主机控制SCL为高电平，从机读数据，以此类推
从机发送数据给主机，主机SCL低电平，从机控制SDA发送数据，然后主机SCL高电平，完成接收，以此类推
这里的意思就是说，当主机发送数据给从机的时候，当主机发送了一个字节的数据后，然后发送一个给从机，从机若是SCL低电平则继续发送，高电平则停止，同样的
当从机发送数据给主机的时候，发送完一个字节后，然后通过SDA发送一个数据，主机控制SCL，为高电平或者低电平，确认要不要接收数据
下面问题来了，有那么多的从机，主机怎么知道要控制哪一个呢，其实很简单，每一个传感器都有一个商家为他们设定的地址，可以根据手册查询，主机在使用的时候，会先发一个地址名，从机会看看和自己适不适配，然后决定自己是否呼叫
这是一个主机向从机发送数据的一个示波器过程图，首先就是主机向从机发送一个从机的地址位，以及R/W，即是写还是读的意思，然后若从机此时给一个低电平则说明应答，反之就是不应答，然后主机指定从机内部的寄存器地址位置，然后第三步才是发送数据
最后一句话说的很对
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对于三轴加速度计来说是对于静态进行测速的，可以把三轴加速度计想象成 "一个装着小球的透明正方体盒子"：这个盒子的上下两面对应 X 轴的正负方向，前后对应 Y 轴，左右对应 Z 轴。当盒子静止不动时，小球会稳稳待在盒子中心；一旦盒子朝某个方向倾斜、加速（比如拿起盒子往上抬），小球就会 "撞" 向对应的盒壁 ------ 通过看小球偏向哪个面，就能知道加速度是沿着 X/Y/Z 哪个轴产生的啦。
三轴陀螺仪传感器：就是你的内部的陀螺仪保持高速的旋转，当你的外部的设备进行偏移的时候，此时你的内部的陀螺仪就会给一个反斥的力，然后就可以得到对应的一个动态的角速度
此时这两者就会相互的补充，一个是动态的一个是静态的
对于从机地址的读写方式，也就是我们电平变化的第一个阶段，通过从机去释放自己的信号，让主机去接收这个过程去考虑的
