在 Rokid 眼镜上实现工业巡检与 OCR,识别、理解与指导的现场智能

引言

在电力、石化与制造等行业,巡检工作长期依赖人工目视与纸质记录,效率与准确性极易受光照条件、反光干扰、视线遮挡及人员疲劳等因素影响。

借助 Rokid AR 眼镜 进行第一视角的图像采集与叠加显示,并深度融合 OCR(光学字符识别)、条码识别与仪表读数推理 技术,可以将"识别 → 理解 → 指导"的数字化链路直接落地于巡检现场。这一方案不仅形成了完整的数据闭环,更显著降低了漏检率与误判率。

业务痛点与目标

痛点包括铭牌小字难读、仪表角度不易、条码污损与偏转、巡检记录不统一。目标是稳定识别多类型对象,提供阈值判定与 SOP 指引,并以低时延、低功耗的方式融入巡检流程。系统需适配低光、反光与灰尘等复杂条件,并提供拍摄引导与回退机制。

架构设计

架构采用**"端云协同"或"端边协同"**模式,分为纯眼镜端与手机算力端(或边缘盒子):

  1. 纯眼镜端(前端):负责图像采集、图像质量评估(模糊/过暗检测)、ROI(感兴趣区域)裁剪以及轻量级的特征提取。
  2. 手机协同端(算力端):接收眼镜上行的关键帧,运行高精度的 OCR 版面分析、深度学习推理与知识库比对,最终返回结构化数据与操作指令。

两者间需建立ROI 优先传输与断线回退机制,以确保在工业弱网环境下的可用性。

识别模块

OCR覆盖场景文本与印刷体,结合版面分析与行业词典进行校验;条码识别需支持多制式与纠错,并对旋转与缺损具备容错;仪表读数分数字仪表与指针仪表两类,数字仪表通过字符分割识别,指针仪表通过表盘检测、指针角度估计与刻度映射推断读数,并解析单位与阈值。

数据与知识库

现场数据集应覆盖多角度与多光照条件,并进行透视校正与锐化等预处理。知识库存放设备参数、阈值区间与 SOP;结果需进行校验与一致性判断,例如将铭牌、条码与工单目标进行匹配,减少误识。

交互与指引

眼镜端以叠加显示标注框、读数与判定结果,并给予下一步操作建议;通过语音或手势在工单间切换、提交异常或拍照留档。当清晰度不足或反光明显时,显示拍摄引导与重试入口。

稳定性与安全

ROI 优先策略减少带宽与延迟;质量门限对清晰度与曝光进行判断,提示拍摄原因;缓存最近识别与位置,提高多次扫描一致性。隐私策略以结构化结果优先存储、传输加密与最小日志记录为原则,并支持一键清理与审计。

以下给出最小可运行的眼镜端与手机协同端骨架,体现采集、上行与叠加结果的基本路径。可替换识别模块为实际 OCR/条码与仪表推理服务。

眼镜端(Android/Kotlin)

kotlin 复制代码
import android.graphics.*
import android.os.Bundle
import android.view.View
import android.view.ViewGroup
import android.widget.FrameLayout
import android.widget.TextView
import androidx.appcompat.app.AppCompatActivity
import androidx.camera.core.*
import androidx.camera.lifecycle.ProcessCameraProvider
import androidx.core.content.ContextCompat
import java.net.HttpURLConnection
import java.net.URL
import java.util.concurrent.Executors
import org.json.JSONObject
import java.io.ByteArrayOutputStream

class OcrInspectionActivity : AppCompatActivity() {
    private lateinit var overlayView: TextView
    private val cameraExecutor = Executors.newSingleThreadExecutor()

    override fun onCreate(savedInstanceState: Bundle?) {
        super.onCreate(savedInstanceState)
        val root = FrameLayout(this)
        overlayView = TextView(this)
        root.addView(overlayView, ViewGroup.LayoutParams.MATCH_PARENT, ViewGroup.LayoutParams.WRAP_CONTENT)
        setContentView(root)
        startCamera()
    }

    private fun startCamera() {
        val cameraProviderFuture = ProcessCameraProvider.getInstance(this)
        cameraProviderFuture.addListener({
            val cameraProvider = cameraProviderFuture.get()
            val analysis = ImageAnalysis.Builder().build()
            analysis.setAnalyzer(cameraExecutor) { imageProxy ->
                val bmp = imageToBitmap(imageProxy)
                val res = sendFrame(bmp, "http://192.168.1.2:8080/infer")
                runOnUiThread { overlayView.text = res }
                imageProxy.close()
            }
            val selector = CameraSelector.DEFAULT_BACK_CAMERA
            cameraProvider.bindToLifecycle(this, selector, analysis)
        }, ContextCompat.getMainExecutor(this))
    }

    private fun imageToBitmap(image: ImageProxy): Bitmap {
        val yBuffer = image.planes[0].buffer
        val uBuffer = image.planes[1].buffer
        val vBuffer = image.planes[2].buffer
        val ySize = yBuffer.remaining()
        val uSize = uBuffer.remaining()
        val vSize = vBuffer.remaining()
        val nv21 = ByteArray(ySize + uSize + vSize)
        yBuffer.get(nv21, 0, ySize)
        vBuffer.get(nv21, ySize, vSize)
        uBuffer.get(nv21, ySize + vSize, uSize)
        val yuv = YuvImage(nv21, ImageFormat.NV21, image.width, image.height, null)
        val out = ByteArrayOutputStream()
        yuv.compressToJpeg(Rect(0, 0, image.width, image.height), 70, out)
        val bytes = out.toByteArray()
        return BitmapFactory.decodeByteArray(bytes, 0, bytes.size)
    }

    private fun sendFrame(bmp: Bitmap, urlStr: String): String {
        val url = URL(urlStr)
        val conn = url.openConnection() as HttpURLConnection
        conn.requestMethod = "POST"
        conn.doOutput = true
        conn.setRequestProperty("Content-Type", "image/jpeg")
        val bos = ByteArrayOutputStream()
        bmp.compress(Bitmap.CompressFormat.JPEG, 70, bos)
        conn.outputStream.write(bos.toByteArray())
        val res = conn.inputStream.bufferedReader().readText()
        conn.disconnect()
        return res
    }
}

手机端识别服务(Python/FastAPI)

python 复制代码
from fastapi import FastAPI, UploadFile, File
import uvicorn
import json

app = FastAPI()

@app.post("/infer")
async def infer(image: UploadFile = File(...)):
    payload = {
        "items":[
            {"type":"ocr","text":"VALVE A", "bbox":[100,80,160,40], "status":"normal"},
            {"type":"gauge","value":0.72,"unit":"MPa","bbox":[220,120,120,120],"status":"normal"}
        ],
        "next_step":"记录并前往阀门A"
    }
    return payload

if __name__ == "__main__":
    uvicorn.run(app, host="0.0.0.0", port=8080)

指标与方法论

OCR 指标以准确率与召回率为主;条码识别关注成功率与耗时;仪表读数以 MAE/RMSE 评估;现场指标包含完成时间、误报与漏报率、纠错比例;系统指标关注延迟分位、丢帧率与功耗。方法论强调在 ROI 优先与质量门限基础上,结合知识库一致性校验与现场交互引导,实现稳定的高可用。

风险与回退

极端条件包括强反光、低照、雾气与遮挡。可采用多帧融合、透视校正与去眩光,必要时切换为手动输入。对涂改与欺骗样本采取跨源一致性校验,并触发二次确认或远程协作复核。

结语

工业巡检与 OCR 的核心是"精准识别、语义理解与现场指导"的闭环。Rokid 眼镜使第一视角成为主通道,让识别结果与指引在视野中即时浮现,显著降低漏检与误判。通过 ROI 策略、质量门限与知识库比对,可在复杂环境中保持稳定与高效,逐步走向生产落地。

SDK 文档入口

https://custom.rokid.com/prod/rokid_web/57e35cd3ae294d16b1b8fc8dcbb1b7c7/pc/cn/9d9dea4799ca4dd2a1176fedb075b6f2.html

https://custom.rokid.com/prod/rokid_web/57e35cd3ae294d16b1b8fc8dcbb1b7c7/pc/cn/2786298057084a82b170bf725aef6b5d.html

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