vscode 之所以能支持调试这么多种编程语言，其中一个原因就是微软定义了一套DAP协议（Debug Adapter Protocol），而vscode内置了DAP协议的客户端
DAP协议
https://microsoft.github.io/debug-adapter-protocol/overview
debugpy实现了下面的红色框中的部分
debugpy里面的Adapter负责和vscode这个调试客户端通信，debugpy的另外一部分是内嵌了一个pydevd库，这个pydevd库负责加载被调试的程序，给被调试的程序添加断点，运行一行代码后停在下一行代码，告知调试客户端当前调试到哪一行了......，只是pydevd的数据格式不是DAP协议的格式，Adapter相当于把它原本的格式转换成DAP协议的格式了。（pycharm调试程序用的就是pydevd库）
准备工作：
- Windows电脑安装vscode，安装python相关插件
- Linux主机，pip安装debugpy库
- vscode打开被调试的python程序，Linux主机上也要存放相同的python程序
远程调试方式1
launch.json这样配置
最后生成的调试配置长这样，host，port是远程主机的ip，端口
在远程的Linux主机上面启动被调试的程序
选择前面设置的deubg配置，设置断点后，就可以调试了
可以看到vscode成功连接到远端的Adapter
远端的Linux主机，被调试的程序也有相应的输出内容
远程调试方式2
有时候，vscode所在的主机不能连接到远程的主机，比如远端是个容器，而且又没有暴露端口出来，但是远端的容器可以连接 vscode所在的主机，就可以用这种反向连接的办法
launch.json改成这样
先在vscode上面启动调试，vscode会等待adapter连接进来
Linux主机上面把--listen 改成--connect, ip改成vscode所在的主机ip
adapter连接到vscode所在主机后，继续运行，单步运行按钮就可用了
注意事项：在公网环境，像方式1那样让adapter监听在0.0.0.0:5678，可能会有不怀好意的DAP客户端连接到adapter，执行继续、单步运行指令，所以还是推荐监听在localhost:5678这样的地址，然后vscode所在的主机用SSH隧道的方式连接到adapter