三层电梯的PLC控制实战：从IO表到仿真联调

基于博途1200PLC+HMI三层电梯控制系统仿真程序： 1、任务：PLC.人机界面控制三层电梯运行 2、系统说明：系统设有上呼、下呼、内呼、手动开关门等可选择模式运行三层电梯途仿真工程配套有博途PLC程序+IO点表+PLC接线图+主电路图+控制流程图，附赠：设计参考文档(与程序不是配套，仅供参考)。博途V16+HMI 可直接模拟运行程序简洁、精炼，注释详细

电梯控制系统的核心在于状态判断和逻辑切换。用博途V16搭建三层电梯仿真工程时，最有趣的部分其实是把看似复杂的运行逻辑拆解成PLC能理解的二进制信号处理。

先看硬件配置：CPU1214C搭配精简屏。IO点表里藏着整个系统的秘密------X0到X3是各楼层外呼按钮，X4是轿厢内的开门保持按钮，Q0.0到Q0.3对应楼层指示灯。这些信号在程序里被抽象成M区地址，比如M10.0代表1楼上呼信号。

电梯控制的骨架：

ST 复制代码

// 外呼信号处理
IF "1F_Up_Call" THEN
    M10.0 := 1; //1楼上呼登记
    TON("T1", T#3S); //3秒后自动消号
END_IF;

这段ST代码展示了按钮信号的自锁和延时复位逻辑。用TON定时器实现呼梯信号保持，比单纯的自锁继电器更灵活，调试时改个时间参数就能调整响应速度。

让电梯动起来的核心代码：

在FB_Elevator功能块里，用状态机处理运行方向：

ST 复制代码

CASE current_floor OF
1:
    IF (call_2_up OR call_3_up OR call_3_down) THEN
        motor_up := 1;
    END_IF;
2:
    IF (call_3_up OR (call_3_down AND NOT call_1_up)) THEN
        motor_up := 1;
    ELSEIF call_1_up THEN
        motor_down := 1;
    END_IF;
...
END_CASE;

这种分层判断结构像极了电梯的真实决策过程。特别是2楼的逻辑处理，当既有上呼又有下呼时，优先响应更高楼层的需求，避免电梯做无用功。

手动开门的双保险设计：

ST 复制代码

// 手动开门保持
IF "Manual_Door_Hold" THEN
    door_motor := 0; //停止门机
    door_lock := 0; //解除门锁
    TON("T_Door_Alarm", T#10S); //10秒未关门报警
END_IF;

这里用两个输出点分别控制门机动作和门锁状态。当手动开门按钮被触发时，立即切断门机电源同时释放电磁锁。搭配定时器实现防夹保护------超过设定时间未关门会触发报警信号。

HMI画面设计有个小技巧：在按钮属性里勾选"按下置位/释放复位"，配合PLC里的沿脉冲检测指令，避免因画面卡顿导致的长信号问题。比如开门按钮关联的变量写成M50.0，在OB1里用P_TRIG检测上升沿。

仿真时打开PLCSIM和HMI运行器，在变量监控表里强制楼层信号特别实用。比如突然强制M20.1（2楼下呼）可以模拟电梯运行中被插入新指令的场景，这时观察Q点的输出是否符合优先级规则。

调试中发现个有趣现象：当电梯从1楼向3楼运行时，若在2楼突然出现下呼信号，程序会先完成3楼服务再响应2楼下呼。这与现实电梯的"顺向截梯"逻辑完全一致，说明状态机的方向判断变量起了关键作用。

程序里最精妙的是用WORD变量处理楼层请求。比如MW100这个16位变量，每一位对应不同呼叫类型。用MOVE指令批量传输呼叫状态，配合MASK参数进行位过滤，比单独处理每个bool变量节省了70%的扫描周期时间。

这个项目最深的体会是：好的电梯控制程序应该像水一样自然流动。没有炫技的复杂算法，而是用最基础的逻辑指令搭建出符合人类行为习惯的运行规则。那些看似简单的TON定时器和CASE语句，组合起来就是一套活生生的交通指挥系统。