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1.输入捕获的基本原理
输入捕获可以测量外部输入信号的时间参数
比如想知道输入信号脉宽多少
CH1捕获上升沿，此时CNT=2，就会拍照给事件cc1，那CCR1=2
CH2捕获下降沿，此时CNT=8，就会拍照给事件cc2，那CCR2=8
那么脉宽就等于CCR2-CCR1=8-2=6
2.输入捕获的内部结构
通道1和通道2有交叉引脚的箭头，通道3和通道4有交叉引脚的箭头，说明它们的信号是可以交叉引用的
3.输入滤波
输入滤波模块是用来滤除输入信号这些细小的毛刺的
4.边沿检测
边沿检测用来检测输入信号的变化边沿的
5.信号选择
信号选择的3路输入分别是TRC、直接、间接
TRC来自定时器的从模式控制器，用的比较少，只需要关注直接和间接
6.分频器
比如捕获上升沿，如果选择1分频，那每出现一个上升沿，右边就会触发一个cc1事件，执行1次拍照动作，如果选择2分频，就要出现2次上升沿，才会产生一个cc1事件，并且进行拍照，依次类推，一般都设置1分频，用的比较少
