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一、测试步骤
1.连接CAN的VCU
若软件打开无响应，如下图所示
这个需要把PCAN设备的驱动也打包到软件内即可。
2.打开角度传感器的测试按钮，拔掉VCU点击开始标定按钮无响应
3.接第2步，打开另一角度传感器，看是否会出现提示VCU已断开连接的警告
4.连上VCU属于初始化操作，只会执行1次，由于拔掉造成无数据交互不属于连接异常，连接异常的判定条件是在数据交互过程中未收到回复
基本的测试视频可见：https://www.bilibili.com/video/BV1Q6mXBQEQ1/
二、加速/制动踏板标定原理
三、角度传感器标定
四、比例阀标定
五、通讯测试
