Day28：I2C 配置与使用

I2C 配置步骤：

使能 GPIO 和 I2C 时钟

配置 GPIO 为开漏复用功能 (如 PB6-SCL, PB7-SDA)

配置 I2C 参数 (模式、频率、地址)

使能 I2C

I2C 通信函数：

发送：HAL_I2C_Master_Transmit()(主发送)

接收：HAL_I2C_Master_Receive()(主接收)

发送 + 接收：HAL_I2C_Master_TransmitReceive()

代码示例：（STM32 作为主设备读取 EEPROM 数据）

// EEPROM地址(7位)

#define EEPROM_ADDR 0xA0

// I2C初始化

I2C_HandleTypeDef hi2c1;

void I2C1_Init(void){

GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;

// 使能GPIOB和I2C1时钟

__HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE();

__HAL_RCC_I2C1_CLK_ENABLE();

// 配置PB6(SCL)和PB7(SDA)为开漏复用功能

GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_6 | GPIO_PIN_7;

GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_OD; // 复用开漏输出

GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;

GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF1_I2C1;

HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);

// 配置I2C参数(标准模式，100Kbps)

hi2c1.Instance = I2C1;

hi2c1.Init.ClockSpeed = 100000;

hi2c1.Init.DutyCycle = I2C_DUTYCYCLE_2; // 2:1占空比(标准模式)

hi2c1.Init.OwnAddress1 = 0x00; // 自身地址(主设备一般不需要)

hi2c1.Init.AddressingMode = I2C_ADDRESSINGMODE_7BIT; // 7位地址模式

hi2c1.Init.DualAddressMode = DISABLE; // 单地址模式

hi2c1.Init.OwnAddress2 = 0x00;

hi2c1.Init.GeneralCallMode = DISABLE; // 不启用广播模式

hi2c1.Init.NoStretchMode = DISABLE; // 启用时钟延展

HAL_I2C_Init(&hi2c1);

HAL_I2C_Start(&hi2c1); // 启动I2C

}

// 读取EEPROM一个字节

uint8_t EEPROM_Read(uint16_t addr){

uint8_t data;

uint8_t reg_addr = (uint8_t)(addr >> 8); // 高8位地址

uint8_t reg_addr_low = (uint8_t)addr; // 低8位地址

// 发送写命令：从机地址+写位

HAL_I2C_Master_Transmit(&hi2c1, EEPROM_ADDR, &reg_addr, 1, 1000);

// 发送子地址

HAL_I2C_Master_Transmit(&hi2c1, EEPROM_ADDR, &reg_addr_low, 1, 1000);

// 发送读命令：从机地址+读位

HAL_I2C_Master_Receive(&hi2c1, EEPROM_ADDR | 0x01, &data, 1, 1000);

return data;

}

// 主函数

int main(){

I2C1_Init();

uint8_t data = EEPROM_Read(0x0000); // 读取0x0000地址的数据

return 0;

}