I2C 配置步骤：
使能 GPIO 和 I2C 时钟
配置 GPIO 为开漏复用功能 (如 PB6-SCL, PB7-SDA)
配置 I2C 参数 (模式、频率、地址)
使能 I2C
I2C 通信函数：
发送：HAL_I2C_Master_Transmit()(主发送)
接收：HAL_I2C_Master_Receive()(主接收)
发送 + 接收：HAL_I2C_Master_TransmitReceive()
代码示例：（STM32 作为主设备读取 EEPROM 数据）
// EEPROM地址(7位)
#define EEPROM_ADDR 0xA0
// I2C初始化
I2C_HandleTypeDef hi2c1;
void I2C1_Init(void){
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
// 使能GPIOB和I2C1时钟
__HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE();
__HAL_RCC_I2C1_CLK_ENABLE();
// 配置PB6(SCL)和PB7(SDA)为开漏复用功能
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_6 | GPIO_PIN_7;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_OD; // 复用开漏输出
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF1_I2C1;
HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);
// 配置I2C参数(标准模式，100Kbps)
hi2c1.Instance = I2C1;
hi2c1.Init.ClockSpeed = 100000;
hi2c1.Init.DutyCycle = I2C_DUTYCYCLE_2; // 2:1占空比(标准模式)
hi2c1.Init.OwnAddress1 = 0x00; // 自身地址(主设备一般不需要)
hi2c1.Init.AddressingMode = I2C_ADDRESSINGMODE_7BIT; // 7位地址模式
hi2c1.Init.DualAddressMode = DISABLE; // 单地址模式
hi2c1.Init.OwnAddress2 = 0x00;
hi2c1.Init.GeneralCallMode = DISABLE; // 不启用广播模式
hi2c1.Init.NoStretchMode = DISABLE; // 启用时钟延展
HAL_I2C_Init(&hi2c1);
HAL_I2C_Start(&hi2c1); // 启动I2C
}
// 读取EEPROM一个字节
uint8_t EEPROM_Read(uint16_t addr){
uint8_t data;
uint8_t reg_addr = (uint8_t)(addr >> 8); // 高8位地址
uint8_t reg_addr_low = (uint8_t)addr; // 低8位地址
// 发送写命令：从机地址+写位
HAL_I2C_Master_Transmit(&hi2c1, EEPROM_ADDR, ®_addr, 1, 1000);
// 发送子地址
HAL_I2C_Master_Transmit(&hi2c1, EEPROM_ADDR, ®_addr_low, 1, 1000);
// 发送读命令：从机地址+读位
HAL_I2C_Master_Receive(&hi2c1, EEPROM_ADDR | 0x01, &data, 1, 1000);
return data;
}
// 主函数
int main(){
I2C1_Init();
uint8_t data = EEPROM_Read(0x0000); // 读取0x0000地址的数据
return 0;
}