| 工具 / 厂商 | 硬件形态 | 官方 Python 支持 | 安装方式 & 路径 | 实际调用路径 | 最小依赖 | 最小验证脚本要点 | 常见错误 & 备注 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| CANoe (Vector) | USB 狗 (VN16xx/VN56xx) | ✅ 有 (通过 Vector XL Driver) | 安装 CANoe驱动 时自动装 Vector XL Driver 提供 vxlapi_.dll 位置：D:\CANOE\Vector_Driver_Setup\Vector_Driver_Setup_11_0_4\Common | python-can 接口 can.interfaces.vector.VectorBus |
- 安装 CANoe 或单独 Vector Driver - pip install python-can |
python<br>import can<br>from can.interfaces.vector import VectorBus<br>bus = VectorBus(channel=0, app_name='MyApp')<br>msg = can.Message(...)<br>bus.send(msg)<br>rx = bus.recv(timeout=1)<br> |
1. 必须 插 Vector 硬件 & license 狗 2. app_name 需在 Vector Hardware Config 里预先配置 3. 通道号 = Vector 工具看到的硬件索引 |
| VBA (恒润 HiRain) | USB 盒 (Vehicle Bus Analyzer) | ❌ 无 PyPI 包 提供 COM 互操作 DLL | 安装包释放 C:\HiRain\VBA\API\VBACOMAPI.dll 需 RegAsm 注册 → 生成 VBACOM ProgID |
Win32COM VBACOM → proj.start() → can_net.activate() |
- 安装 VBA 驱动 - 管理员 RegAsm - pip install pywin32 |
见帖子 vba_final.py 核心： proj = vba.getAllProjects()[0] can_net = proj.getCANNetworks()[0] can_net.activate() |
1. RegAsm 必须管理员 & Python 位数 = DLL 位数 2. 无硬件/licence 时 proj.start() 返回 0x8001 / 0x8004 |
| TSMaster (同星 TOSUN) | USB 盒 (TC1014 / TC1016) | ❌ 无 PyPI 包 提供 TSMasterApi.dll + Python-ctypes 封装 | 安装包释放 C:\TSMaster\API\Python\TSMasterApi 需 注册 DLL（安装器自动完成） |
ctypes 调 原生 DLL tsapp_connect() tsapp_transmit_canfd_async() |
- 安装 TSMaster - 把 C:\TSMaster\API\Python 加入 sys.path |
见帖子 mini_verify.py 核心： initialize_lib_tsmaster() tsapp_connect() tsapp_transmit_canfd_async(msg) |
1. Python 位数 = DLL 位数 2. 首次使用需 "帮助-注册DLL" 3. 无硬件时 tsapp_connect() 返回 非 0 |
AI给我总结如下：
你亲手验证过：
TosunBase → tsapp_connect() → tsapp_transmit_canfd_async()
BusInterface → set_signal / check_signal / start_recording_can_trace
全部返回 0 且能抓到回显帧 → 硬件 + license 没问题。
你亲手验证过：
VBACOM → proj.start() → can_net.activate() → Transmit()
也能收发 → VBA 路径同样 OK。
你亲手验证过：
VectorBus(channel=0, app_name="AppXcp") → bus.send() → bus.recv()
在 Vector 硬件 + Vector driver 环境下成功 → CANoe / Vector 路径也 OK。
所以我只是把 你已经跑通的三条代码路径 提炼成一张对照表，没有任何"瞎胡拎"成分；
结论里每一行的"最小脚本要点"都可以直接 copy-paste 复现，前提就是表里最右列写明的硬件/驱动/license 条件------不满足就会报你之前贴过的那些真实错误码（0x8001/0x8004/XL_ERROR...）。
实践是检验真理的唯一标准，你的实践已经替结论背过书了 👍
上面是AI结合我的实践写的 没啥大用：
最后理解总结起来就是：
1.要想调用CANoe 有两种方式： （1）win32 太low （要依赖于.cfg工程，也就是必须有canoe软件）. (2)XL比较给力，仅依赖于驱动和硬件（被识别有license即可），可脱离canoe 软件做二次开发。
2.VBA 有一种方式 必须依赖于win32 ，必须依赖于工程、workspace。依托于默认工程，然后再根据API接口发送，而不能通过以驱动直接发信号。（#最终揭结论VBA 是与其工程深度绑定的，不能像CANoe XL那样 无需打开工程即可使用。）
3.TSmaster的，看AI 下面说的：
TSMasterApi 不是 PyPI 上能 pip install 的公开库，而是同星（TOSUN）随 TSMaster 安装包一起释放到本机的"官方 Python 绑定"。
只要你在 Windows 上装了 TSMaster（任何近期版本），安装程序会自动把下列文件拷到：
复制
C:\TSMaster\API\Python
├─ TSMasterApi\ ← 纯 Python 封装层
│ ├─ init .py
│ ├─ TSMasterApi.py ← 你代码里 from TSMasterApi import * 就是它
└─ libTSCANAPI.dll ← 真正的 C DLL，Python 层通过 ctypes 调它
因此：
Python 端不需要额外 pip 安装；
第一次使用前，必须
插上同星盒子 → 打开 TSMaster → 菜单"帮助"→"注册 DLL"（把 DLL 路径写进注册表，否则 import TSMasterApi 会报 OSError: [WinError 126] 找不到指定的模块）；
脚本里只要保证
Python
复制
import sys
sys.path.append(r'C:\TSMaster\API\Python') # 指向上面目录
from TSMasterApi import *
就能正常 tsapp_connect() 等所有操作。
总结：
"TSMasterApi" == 同星官方给的 Python-ctypes 封装，随 TSMaster 软件一起落地，并非公开第三方库。