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具体实现功能
具体功能：
（1）按下按键1上球，电机1转动。再次按下，电机停止转动，停止上球；
（2）按下按键2，电机2转动，为击球；可切换直发和旋转（正转和反转）；
（3）按下按键3，两个电机减速转动，减慢击球速度；
（4）按下按键4，两个电机加速转动，加快击球速度；
（5）按下按键5，上球动作转换，直击变为左右随机发球（电机循环正反转）。
仿真演示视频：
150-基于51单片机的自动乒乓球发球机
设计介绍
51单片机简介
51单片是一种低功耗、高性能CMOS-8位微控制器，拥有灵巧的8位CPU和可编程Flash，使得51单片机为众多嵌入式控制应用系统提供灵活、高效的解决方案。
本设计所使用的芯片可兼容以下所有的51系列单片机（包括AT系列和STC系列）。
资料内容
仿真实现（protues8.7）
本设计利用protues8.7软件实现仿真设计，具体如图。
程序（Keil5）
本设计利用KEIL5软件实现程序设计。
主函数如下：
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// 主程序
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void main()
{
T0_Init(); //定时器0初始化
T1_Init(); //定时器1初始化
FWD_LED = 0; //正转指示灯亮，默认初始化是正转
delay_ms(500); //延时500ms，待各个模块上电稳定
EA = 1; //开启中断
while(1)
{
KeyService(); //按键服务程序
}
}程序运行结果如图：
全部内容
全部资料包括程序（keil5）、protues仿真（protues8.7）、设计说明、答辩PPT、开发资料、资料使用介绍、仿真视频、最小系统介绍视频等。
