21-5. PLC的基本逻辑指令（RS触发器指令）

PLC的RS触发器指令

一、 两种 RS 触发器指令

1. SR 指令（置位优先型双稳态触发器）

• 梯形图符号 ：─( SR )─
• 输入端子 ：S1（置位端，高优先级）， R（复位端，低优先级）。
• 核心逻辑 ：置位优先 。当置位信号 S1和复位信号 R同时为"1"时，输出结果为"1"，优先响应置位命令。
• 真值表解读：

|----|---|----------|-----------------------|
| S1 | R | 输出 (bit) | 状态说明 |
| 0 | 0 | 保持前一状态 | 无新命令，保持原样。 |
| 0 | 1 | 0 | 复位有效，输出为0。 |
| 1 | 0 | 1 | 置位有效，输出为1。 |
| 1 | 1 | 1 | 两者都有效，但置位优先，输出为1。 |

2. RS 指令（复位优先型双稳态触发器）

• 梯形图符号 ：─( RS )─
• 输入端子 ：S（置位端，低优先级）， R1（复位端，高优先级）。
• 核心逻辑 ：复位优先 。当置位信号 S和复位信号 R1同时为"1"时，输出结果为"0"，优先响应复位命令。
• 真值表解读：

|---|----|----------|-----------------------|
| S | R1 | 输出 (bit) | 状态说明 |
| 0 | 0 | 保持前一状态 | 无新命令，保持原样。 |
| 0 | 1 | 0 | 复位有效，输出为0。 |
| 1 | 0 | 1 | 置位有效，输出为1。 |
| 1 | 1 | 0 | 两者都有效，但复位优先，输出为0。 |

核心区别一句话 ：在置位和复位同时 有效的情况下，SR指令输出"1"，RS指令输出"0"。

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二、 指令结构与使用说明

1. 梯形图专用指令 ：图片明确指出，RS触发器指令没有直接的语句表（STL）形式 。它必须通过编程软件从梯形图（LAD）转换而来，转换后的STL语句可读性很差。因此，强烈建议只在梯形图（LAD）编程环境中使用此指令。
2. 操作数范围 ： 输入/输出操作数 ：I, Q, V, M, SM, S, T, C的位状态可以作为输入信号（S, R）或输出位（bit）。 Bit 位操作数 ：I, Q, V, M, S可以作为被控制的输出位。 所有操作数均为 BOOL（布尔/位）型。

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三、 应用举例分析