21-5. PLC的基本逻辑指令(RS触发器指令)

PLC的RS触发器指令

一、 两种 RS 触发器指令

1. SR 指令(置位优先型双稳态触发器)
  • 梯形图符号 :─( SR )─
  • 输入端子 :S1(置位端,高优先级), R(复位端,低优先级)。
  • 核心逻辑 :置位优先 。当置位信号 S1和复位信号 R同时为"1"时,输出结果为"1",优先响应置位命令。
  • 真值表解读:

|----|---|----------|-----------------------|
| S1 | R | 输出 (bit) | 状态说明 |
| 0 | 0 | 保持前一状态 | 无新命令,保持原样。 |
| 0 | 1 | 0 | 复位有效,输出为0。 |
| 1 | 0 | 1 | 置位有效,输出为1。 |
| 1 | 1 | 1 | 两者都有效,但置位优先,输出为1。 |

2. RS 指令(复位优先型双稳态触发器)
  • 梯形图符号 :─( RS )─
  • 输入端子 :S(置位端,低优先级), R1(复位端,高优先级)。
  • 核心逻辑 :复位优先 。当置位信号 S和复位信号 R1同时为"1"时,输出结果为"0",优先响应复位命令。
  • 真值表解读:

|---|----|----------|-----------------------|
| S | R1 | 输出 (bit) | 状态说明 |
| 0 | 0 | 保持前一状态 | 无新命令,保持原样。 |
| 0 | 1 | 0 | 复位有效,输出为0。 |
| 1 | 0 | 1 | 置位有效,输出为1。 |
| 1 | 1 | 0 | 两者都有效,但复位优先,输出为0。 |

核心区别一句话 :在置位和复位同时 有效的情况下,SR指令输出"1",RS指令输出"0"。


二、 指令结构与使用说明

  1. 梯形图专用指令 :图片明确指出,RS触发器指令没有直接的语句表(STL)形式 。它必须通过编程软件从梯形图(LAD)转换而来,转换后的STL语句可读性很差。因此,强烈建议只在梯形图(LAD)编程环境中使用此指令。
  2. 操作数范围 : 输入/输出操作数 :I, Q, V, M, SM, S, T, C的位状态可以作为输入信号(S, R)或输出位(bit)。 Bit 位操作数 :I, Q, V, M, S可以作为被控制的输出位。 所有操作数均为 BOOL(布尔/位)型。

三、 应用举例分析

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