平衡因子
(左子树高度 - 右子树高度)的绝对值 <= 1
旋转操作
左旋：向左旋转，冲突的左孩变右孩
冲突的左孩变成了右孩，两个中序遍历是一致的，说明它俩是等价的。
右旋：向右旋转，重推的右孩变左孩
冲突的右孩变左孩
什么时候左旋，什么时候右旋
LL型
失衡节点：平衡因子 = 2
失衡节点左孩子：平衡因子 = 1
向右旋转，冲突的右孩变左孩
RR型
失衡节点：平衡因子 = -2
失衡节点左孩子：平衡因子 = -1
向右旋转，冲突的左孩变右孩
LR型
失衡节点：平衡因子 = 2
失衡节点左孩子：平衡因子 = -1
左旋左孩子，然后右旋
RL型
失衡节点：平衡因子 = -2
失衡节点左孩子：平衡因子 = 1
右旋右孩子，然后左旋
平衡二叉树插入
插入节点后如果导致多个祖先节点失衡，只需调整距离插入节点最近的失衡节点，其它失衡点会自然平衡