一般来说是numpy的版本小于1.20所导致的问题，如果存在相关系统依赖（比如说ROS），那么不建议升级numpy。
以我个人为例，Ubuntu-20.04，ROS1-noetic，numpy-1.17.4
通过以下指令安装第三方补丁
pip install data-science-types之后重启VSCode即可！
解决VSCode无法高亮、解析numpy中的部分接口（如pi、deg2rad）
猪在黑魔纹里2025-12-16 13:26
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