Simulink简易自动化测试工具,批处理运行模型,能够实现模型简易仿真多次反复测试,简化手动重复配置参数,运行模型,保存结果的烦恼!已经过FEV大厂已经过多次验证,工具可靠稳定。 该工具箱能够对一个Simulink反复运行多次(每个测试 case可在Excel文件中配置各种参数),并保存运行结果到mat文件。 然后对比结果命令,得出是否测试通过或未通过的结论。 以上所有操作均为自动化进行,运行过程中产生的提示或错误信息均记录在程序运行结束输出的log文件中。 所有模型信息和参数配置简化为Excel文件中配置,需要写入批处理运行的模型名称,每次运行模型需要修改的初始化参数(模型用到的参数),需要加载的mat数据文件,以及Simulink运行参数配置(例如仿真时间,步长等)。 运行模型过程中的报错信息也能记录在log文件中,当模型出现问题可以查看log文件中提示内容。 所有代码均为m脚本,全部开源,涉及到excel文件读取,log文件记录,自动化控制simulink运行,自动化控制matlab设置参数,配置simulink参数,信号结果保存,模型测试结果验证。 该程序已经过FEV大厂已经过多次验证,工具可靠稳定。 注意,该工具需要提前搭建simulink模型和初始化参数文件。 送工具的详细说明使用方法,可进行,保证您的模型自动化运行测试任务。 使用方法: 首先在 Excel 文件中配置测试需求,即需要运行模型的次数,以及每次运行模型需要配置的初始化参数、加载的mat文件、以及其他命令等,都可在Excel中配置。 然后调用工具函数即可开始自动化运行模型测试。

Simulink模型测试有多麻烦?改参数、跑模型、存结果,重复操作简直反人类。最近搞了个"一劳永逸"方案------用Excel当控制台,直接批处理怼模型。先看效果:配置20组参数,启动脚本,去冲杯咖啡回来,测试报告和故障日志已经躺在文件夹里了。

代码骨架长这样:
matlab
function auto_test()
cfg = xlsread('test_cases.xlsx'); % 吃进Excel配置
log_file = fopen('test_log.txt','w'); % 开个日志本
diary('simulation_diary.log'); % 双保险日志
for n = 1:size(cfg,1)
try
setup_model(cfg(n,:)); % 装填参数
sim('target_model'); % 发射模型
verdict = validate_results(); % 结果判决
save(sprintf('case%d.mat',n),'verdict'); % 存档
catch ME
fprintf(log_file,'Case %d 炸了: %s\n',n,ME.message);
end
end
fclose(log_file);
diary off;
end
别看这代码就二十来行,暗藏几个狠招:
xlsread直接解析Excel参数表,建议用readtable更稳(注意MATLAB版本)diary命令全程录制操作过程,配合手动fprintf实现双日志备份try-catch包住单次测试,某个case崩了不影响后续任务
参数动态加载是核心难点:
matlab
function setup_model(params)
load(params.data_file); % 加载.mat输入数据
set_param('target_model/Gain','Value',num2str(params.gain)); % 修改模块参数
set_param('target_model','StopTime',num2str(params.duration)); % 调整仿真时间
% 此处可扩展其他参数配置...
end
这里用set_param直接修改模型参数,比手动点界面快10倍。注意数值转字符串的细节,曾经有同事栽在num2str(0.5)输出变成0.5还是.5的坑里。

结果验证可以玩得很花:
matlab
function pass = validate_results()
sig_ref = evalin('base','ref_signal'); % 从工作区抓参考信号
sig_test = evalin('base','test_signal'); % 抓被测信号
pass = max(abs(sig_ref - sig_test)) < 0.01; % 粗暴但有效的判决
end
这个验证逻辑简单粗暴,实际项目中可以加入时域对齐、统计特征比对等高级操作。遇到过信号延迟导致误判的情况,后来加了个finddelay函数做时移补偿。

典型使用场景举例:
车载控制器模型要做20组标定参数测试,每组需要:
- 加载不同的油门MAP图(.mat文件)
- 设置不同的滤波系数(模型参数)
- 仿真时长从10秒到2分钟不等(运行参数)
把这些配置塞进Excel后,启动脚本就能自动切换配置、运行模型、生成测试报告。曾经用这套工具一晚上跑完300组耐久测试,省了至少40小时人工。
避坑指南:
- Excel里别用合并单元格!工具会直接解析失败
- 模型加载.mat文件前记得清空工作区,防止变量污染
- 测试前务必手动跑一次模型,确保基线正常
- 遇到"幽灵报错"时,检查Excel中的科学计数法数值转换
这套东西在FEV内部已经调教了三年,处理过电机模型并行测试、ADAS场景批量回归等硬核需求。最大的优势不是技术多牛,而是把测试过程变成了"填表游戏",新来的实习生也能半小时上手。工具源码已扔在GitHub,搜"Simulink批处理测试工具箱"就能找到,记得Star的时候别把咖啡洒键盘上。