DAPLink工程中drag-and-drop programming (MSC)功能配置

📍相关篇《DAPLink源码固件编译与制作》
🌿DAPLink开源项目地址：https://github.com/ARMmbed/DAPLink
DAPLink接口固件为开发者提供：

拖放编程（MSC）

虚拟串行端口（CDC）

基于CMSIS-DAP的调试（HID）

USB磁盘拖放编程

DAPLink调试探针在主机上也会显示为一个USB磁盘。二进制（.bin）和十六进制（.hex）格式的程序文件可以复制到该USB磁盘上，然后这些文件会被编程到目标系统的存储器中。这是通过将闪存编程算法嵌入到接口固件中来实现的。因此，为了使拖放编程能够正常工作，所使用的DAPLink固件版本必须是专门为目标MCU型号构建的，这一点非常重要。

daplink工程除了后缀_bl:Bootloader程序外，_MCUMODE_if代表所支持拖放编程（MSC）的MCU型号。

📗创建新的拖放编程（MSC）支持型号的MCU工程

🌾参考 https://zhuanlan.zhihu.com/p/483819564

修改根目录下projects.yaml文件内容，补充如下

c 复制代码

stm32f103xb_stm32f401rc_if:
        - *module_if
        - *module_hic_stm32f103xb
        - records/board/stm32f401rc.yaml

⚡这里注意,格式一定要对齐，否则执行生成工程脚本时,会报错：

在daplink项目的records/board文件夹下，增加新MCU型号信息配置文件

c 复制代码

stm32f401rc.yaml

在daplink项目的source/board文件夹下，新建文件stm32f401rc.c，文件内容为

c 复制代码

#include "target_family.h"
#include "target_board.h"

const board_info_t g_board_info = {
    .info_version = kBoardInfoVersion,
    .board_id = "0720",
    .family_id = kStub_HWReset_FamilyID,
    .target_cfg = &target_device,
    .board_vendor = "STMicroelectronics",
    .board_name = "STM32F401RC",
};

在\source\family\st目录下,创建对应MCU型号的文件夹：
从daplink项目的根目录下tools文件夹内,拷贝generate_flash_algo.py文件拷贝到上面新建的MCU型号文件夹内
再从Keil_v5\ARM\Flash内找到对应的下载算法文件也拷贝到上面新建的MCU型号文件夹内

5 - 6步骤结果：

在新建的MCU型号文件夹内，打开命令提示符窗口或者bash终端都行，执行下面的命令（前提是已经安装了python）：

c 复制代码

python generate_flash_algo.py STM32F4xx_256.FLM

将所生成的文件target_blob.c修改名为flash_blob.c，并修改里面的内容。

🌟✨🌟 脚本生成的flash 扇区大小和划分是有问题的，会导致使用MSC功能时出错，具体的修改，查看对应的MCU型号的参考手册Embedded flash memory interface章节。

参考手册，对于相关型号MCU的扇区描述截图参考：

MCU型号STM32F401RC,flash是256KB为例，前4个扇区是16KB,第五个扇区是64KB，第六个扇区是128KB，总共加起来就是256KB，具体的填写如下：

c 复制代码

static const sector_info_t sectors_info[] = {
    {0x08000000, 0x00004000}, //16KB
    {0x08004000, 0x00004000},//16KB
    {0x08008000, 0x00004000},//16KB
    {0x0800c000, 0x00004000},//16KB
    {0x08010000, 0x00010000}, //64KB
    {0x08020000, 0x00020000}, //128KB
};

手动添加target.c文件，可以参考其它型号的，并补充flash和ram的容量结尾地址内容：

c 复制代码

#include "target_config.h"

// The file flash_blob.c must only be included in target.c
#include "flash_blob.c"

// target information
target_cfg_t target_device = {
    .version                        = kTargetConfigVersion,
    .sectors_info                   = sectors_info,
    .sector_info_length             = (sizeof(sectors_info))/(sizeof(sector_info_t)),
    .flash_regions[0].start         = 0x08000000,
    .flash_regions[0].end           = 0x08040000,
    .flash_regions[0].flags         = kRegionIsDefault,
    .flash_regions[0].flash_algo    = (program_target_t *) &flash,
    .ram_regions[0].start           = 0x20000000,
    .ram_regions[0].end             = 0x20010000,
    .target_vendor                  = "STMicroelectronics",
    .target_part_number             = "STM32F401RCTx",
};

不知道大小，可以参考Keil工程的Option for Target...标签页：

以上步骤工作完成之后，即可在daplink根目录下，生成对应的Keil工程了。
在daplink项目的根目录，命令提示符窗口或bash窗口内执行以下命令，即可生成对应的工程：

c 复制代码

progen generate -f projects.yaml -p stm32f103xb_stm32f401rc_if -t uvision

📙MSC编程方式（drag-and-drop programming）实现说明

✨ 将要烧录的.hex或者.bin文件，通过拖拽或者虚拟U盘烧录目标芯片，这个功能是自带的，使用时需要注意，默认是需要使用DAP-link的RESET复位引脚(默认PB0)连接到的目标MCU的NRST复位引脚上，如果没有连接，只能在拖拽或拷入虚拟盘符后，手动去复位目标芯片，才能完成下载烧录工作，另外一种方法是，在daplink源码工程中的复位函数中，使用 ID_DAP_SWJ_Pins 命令，复位目标MCU,从而实现SWD,在4线模式下，实现真正的MSC编程。

📌函数位置：\source\hic_hal\stm32\stm32f103xb\DAP_config.h中：

c 复制代码

extern uint8_t swd_write_word(uint32_t addr, uint32_t val);//引入外部函数
__STATIC_FORCEINLINE void     PIN_nRESET_OUT(uint32_t bit)
{
    if (bit & 1)
        nRESET_PIN_PORT->BSRR = nRESET_PIN;
    else {
        swd_write_word((uint32_t)&SCB->AIRCR, ((0x5FA << SCB_AIRCR_VECTKEY_Pos) | SCB_AIRCR_SYSRESETREQ_Msk));//补充这一句
        nRESET_PIN_PORT->BRR = nRESET_PIN;            
    }
}