智能小车是一个非常好的实践项目。
智能小车包含的知识比较全面，使用到各种技术知识。安装也很锻炼动手能力。
把所掌握的知识做个综合。
并且小车本身很有实用性， 以后可以做为实验平台用。
我把制作过程做个分享，希望能对大家有个借鉴作用。
首先选择配件，我选的都是淘宝店里最便宜的配件，因为要做一个想象中的东西，过程中会有很多的试错。我发现咸鱼真是个好地方，拦腰来一刀。也不算丑恶，把别人的僵尸配件重新复活，也算功德吧。
首先列个要实现的功能列表。
智能小车，首先是智能，有自主行动能力，自主避障，自主规划路线。
你给它一个简单的控制指令，比如发个回家吧，它能自主回来。
最后发现做的很像扫地机器人。
行进中避障，选用超声波模块探测。
方向辨别，用指南针模块。
跟着人走，用到人体感应模块。
测速，最开始想用陀螺仪，后来用一个码盘就实现了。变简单了。
发生行动异常，有自己判断能力。
一些简单的交互能力，WiFi功能，以后改用星闪。星闪内容太繁琐了，先用WiFi，它们用的通讯频率是一样的。
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