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如果你还记得本系列前一篇文章，我们介绍了室内导航的应用，也概述了定位服务并将其分为两类：
- 邻近解决方案：二者中更简单的一类，利用一种或多种技术判断两台设备的相对位置。
- 定位系统：用于确定设备的物理位置，需要更复杂的基础设施部署。
邻近解决方案可进一步分为两类（如上图左侧所示）：
- 物品查找方案：例如附着在钥匙串、行李、遥控器等个人物品上的物品查找标签，用于追踪定位遗失或错放的设备。
- 兴趣点信息系统：包括用户靠近特定位置时，智能手机上显示相关信息的应用 ------ 比如用户在商场导航时，可通过商场的移动应用收到促销商品的提醒。
定位系统可进一步分为两类（如上图右侧所示）：
- 实时定位系统（RTLS）：用于设施内的资产追踪与人身追踪。RTLS 是网络中心化系统，位置信息会被追踪并上报至后台服务器，再提供给用户；通常设备自身并不知道所处位置。例如，在仓库中定位托盘、叉车与工作人员，或在医院中定位超声设备与患者，以保障安全、优化紧急情况下的响应时间。
- 室内定位系统（IPS）：与 RTLS 的工作方式相反，它是设备中心化系统 ------ 设备自身可感知位置，并将定位信息上报给设备用户（通常通过智能手机应用）。室内定位系统的应用场景包括机场、博物馆、商场、主题公园、医疗设施、会议中心等场所的室内导航。
资产追踪或许是实时定位系统最常见的应用，它与室内导航 / 路径规划非常相似，区别在于其关注的是移动对象，属于网络中心化应用（即系统追踪对象，而对象通常不知自身位置）。二者使用的技术也相似，甚至常常完全相同。
资产追踪的目标是在设施或限定区域内追踪不同实物资产及其位置，用途包括：
- 提升资产利用率（如：追踪设备工具的使用情况与位置）
- 物流场景的资产追踪（如：库存与运输追踪）
- 消费者行为分析（如：商场购物者行为追踪）
- 生产设施内的资产追踪（如：制造流水线中的资产追踪）
资产追踪过程中收集的数据用于辅助决策、防止损失、最大化资产利用指标，最终目标是节省业务运营的时间与成本。
资产追踪系统通常包含两类核心设备：
- 部署在设施内的固定式定位器设备
- 附着在资产上或由被追踪人员佩戴的追踪标签
后台软件（常被称为定位引擎）也是系统的核心部分，负责执行实际定位计算：追踪定位器设备、上报不同资产的位置，并为用户提供界面以分析追踪指标数据。
企业内被追踪的资产通常分为两类：
- 库存物品：企业可能不会再回收的资产，追踪周期通常较短，如企业需发货给分销商或消费者的物品。
- 自有资产：企业拥有的资产，在可用期间都需被追踪，如设施内员工使用的工具与设备。
这两类资产存在一些差异，会影响追踪的实施方式。例如，自有资产通常按每件物品的唯一序列号追踪，而库存物品因可互换，通常按部件编号与数量追踪。
传统上资产追踪由人工完成（人力成本较高），而计算机、软件与无线技术的最新进展，已实现了效率高得多的自动化解决方案。
资产追踪的应用场景包括：
- 建筑工地：追踪设备、提升利用率
- 制造设施：追踪生产线效率
- 医疗设施：追踪医疗设备与患者
- 仓库：物流场景的库存与运输追踪
- 教育机构：追踪贵重设备、防止遗失与被盗
资产追踪的优势
资产追踪为企业带来诸多益处，其中最重要的包括：
- 降低运营成本
- 高效利用工具与设备
- 优化空间与设施利用率
- 防止重要资产遗失与被盗
- 自动化管理库存与运输
资产追踪所用无线技术的关键属性
资产追踪应用选择无线技术时，需考虑以下核心属性：
- 可扩展性
- 定位分辨率（精度与延迟）
- 功耗（针对被追踪的资产标签）
- 成本（设备成本、部署成本、维护成本等）
这些属性的可容忍程度高度依赖具体应用场景。例如，部分场景只需知道资产是否在特定房间内，而另一些场景则需要亚米级或厘米级的定位精度。
所需的精度也直接影响资产追踪系统的部署与实施成本：通常系统精度要求越高，成本越高。
适用于资产追踪的无线技术对比
如前所述，资产追踪与室内导航应用非常相似，因此适用的无线技术也相近：
- 蓝牙低功耗（Bluetooth® Low Energy）
- 超宽带（UWB）
- 低功耗广域网（LPWAN，如 LoRa、LTE-M、NB-IoT）
- 射频识别（RFID，主动式）
还有一种非物联网专属但值得一提的方案（也是流行的替代技术）是计算机视觉，用于追踪物体与人员。计算机视觉指通过算法与技术让计算机识别数字图像中的人与物体；随着计算机视觉技术的进步，已可通过摄像头系统实时识别与追踪资产。其缺点是分析视频 / 图像内容（尤其是实时分析）需要极大的带宽。
蓝牙低功耗是资产追踪应用中最常用的无线技术之一，其核心优势包括：
- 低功耗
- 低成本
- 支持大规模部署
蓝牙低功耗方案的缺点包括：同频段其他信号可能造成干扰；依赖接收信号强度指示（RSSI）的系统精度为中等水平。
蓝牙信标常用于资产追踪系统：实施方式是在设施的特定区域部署定位器设备（作为信标），接收资产上标签发射的信号；标签发送的数据包的 RSSI 会上报给后台服务器，服务器掌握所有定位器设备的信息，可利用 RSSI 数据确定蓝牙信标（资产标签）在设施内的大致位置。
2019 年，蓝牙核心规范 5.1 引入了 "蓝牙测向" 这一创新功能，大幅提升了蓝牙低功耗设备的定位精度。该功能支持设备基于出发角（AoD）、到达角（AoA）或二者结合进行定位。
在资产追踪场景中，AoA 是更适用的技术：设施内部署多台定位器设备（接收器），每台设备配备天线阵列，用于检测蓝牙信标（资产标签）信号的到达角；而信标仅需单天线。系统结合 RSSI 与 AoA 信息，实现信标的更精准定位，资产位置通常通过后台服务器的网页界面呈现给用户。
超宽带是一种短距离无线电技术，广泛应用于室内导航与资产追踪系统，工作频段为 3.1-10.6GHz，带宽至少为 500MHz。
基于 UWB 的资产追踪系统与蓝牙低功耗信标方案的区别在于：它不使用 RSSI 或测向（AoA、AoD）测量，而是利用飞行时间（ToF），通过三角测量计算确定设备位置。
飞行时间法的基本原理是：通过信号从发射器到接收器的传播时间，结合信号传播速度，计算设备间的距离；最终利用这些距离值进行三角测量，确定目标设备的位置。
UWB 资产追踪系统的优势包括：
- 精度高于其他技术的 RSSI 方案：因其工作在极宽的频段，无线电信号的飞行时间测量与带宽相关
- 减少与其他信号的干扰，原因包括：
- 工作在不同频段
- 发射功率低
- UWB 信号的发射持续时间短
UWB 技术用于资产追踪的缺点包括：
- 成本高，有时甚至难以承受
- 缺乏全球标准化：不同地区的法规存在差异
低功耗广域网（LPWAN：LoRa、LTE-M、NB-IoT）
LPWAN 技术近年来在资产追踪领域越来越受欢迎，尤其是需要长距离追踪的场景。基于 LPWAN 的方案通常利用辅助 GPS（A-GPS）定位，但该方式在室内受限，因此室内场景会改用 RSSI 或飞行时间（ToF）三角测量定位。
由于 LPWAN 技术延迟较高，这类方案通常仅适用于移动性有限的设备追踪，而非高移动性设备。延迟也与定位计算精度直接相关，因此这类方案的定位精度通常不足。
最后一种用于资产追踪系统的无线技术是射频识别（RFID），基于 RFID 的资产追踪系统通常利用 RSSI 测量确定位置。
RFID 标签分为两类：无源与有源。资产追踪系统通常使用有源 RFID 标签，因其工作范围更大。
基于 RFID 的资产追踪系统的缺点包括：
- 有源 RFID 标签成本高
- 需大量标签才能实现精准定位
- 部分场景下精度较低
现在，我们结合前文列出的关键属性，对比这些常见技术：
需要注意的一个重要点是：多数资产追踪系统会结合多种技术，每种技术用于不同用途。例如，Wi-Fi 可用于设施内各定位器与后台服务器间的数据传输，而蓝牙低功耗、超宽带等技术则常用于确定目标设备在区域内的位置。
选择资产追踪所用技术时，最核心的考量属性是定位精度。通常精度越高，成本越高、系统越复杂，这对资产追踪系统的技术选型影响极大。值得注意的是：随着测向功能的加入，蓝牙技术能够以低于其他方案的成本实现高精度定位，尤其是从总拥有成本的角度来看。
部分资产追踪系统还可用于在设备端采集传感器数据 ------ 这是通过在被追踪设备的资产标签中集成传感器实现的。这种情况下，延迟对所用技术的可行性起着关键作用。