定时器简单划分四部分：时基单元、输出比较、输入捕获、从模式控制器。
有四个通道。通道 1 中间 CCR 寄存器（捕获/比较寄存器），右边的输出比较可以产生精确定时的方波信号。最常用产生 PWM 信号（呼吸灯）
CCR 左边，是输入捕获，可测量输入信号的时间参数（周期、脉宽、占空比等）
目录
先简单接受啊输入捕获原理，然后分四个部分讲内部结构：输入滤波、边沿检测、信号选择、分频器
1.输入捕获的基本原理
https://www.bilibili.com/video/BV11X4y1j7si?t=149.9&p=44
Q：如何测量外部输入信号的时间参数？
A：捕获外部信号的边沿发生的时间。
如果想测量脉宽：
先配置时基单元，再把脉冲信号接入定时器。CH1 捕捉上升沿，CH2 捕捉下降沿。
CNT 正常自增，上升沿来了，CH1 触发事件，CCR1 寄存器记录当前 CNT 值。
CNT 正常自增，下降沿来了，CH2 触发事件，CCR2 寄存器记录当前 CNT 值.
可得脉冲宽度：图中（8-2）* 1us = 6us
2.输入捕获的内部结构
https://www.bilibili.com/video/BV11X4y1j7si?t=426.6&p=44
从图可看出，通道 1 和 2 之间输入捕获有个交叉引用的箭头，通道 3 和 4 之间输入捕获有个交叉引用的箭头，
所以 CH1 和 CH2可以交叉引用、CH3 和 CH4 可以交叉引用。
上图为将定时器通道 1、通道 2 的输入捕获部分和时基单元摘出来的示意图。
可以看出，输入捕获的内部结构分为四部分：
1、 输入滤波、
2、 边沿检测、
3、 信号选择、
4、 分频。
3.输入滤波
https://www.bilibili.com/video/BV11X4y1j7si?t=564.0&p=44
输入滤波：等效于滤波器。把输入信号因为噪声等干扰产生的毛刺滤掉。
4.边沿检测
https://www.bilibili.com/video/BV11X4y1j7si?t=638.2&p=44
边沿检测：检测输入信号的边沿（上升沿或下降沿）
5.信号选择
https://www.bilibili.com/video/BV11X4y1j7si?t=696.3&p=44
信号选择：TRC、直接、间接中选择一路。
TRC：来自于从模式控制器，用得少
直接：信号来自于通道 1 本身
间接：信号来自于通道 2，交叉过来的
Q：这交叉引用有啥用？
A：测一个信号的上升沿、下降沿，就不需要用到两个通道引脚了，只使用 CH1 引脚即可。
脉冲信号接入 CH1，输出两路信号。通道 1 选择直接上升沿，通道 2 选择间接下降沿。
CH2 引脚可以干别的事情（比如接 LED、按键等等）
6.分频器
https://www.bilibili.com/video/BV11X4y1j7si?t=903.4&p=44
x 分频：每来 x 个上升沿，触发一个 CCR 事件并拍照（CNT 给 CCR）。
总结
简单讲了下输入捕获基本原理（捕获外部信号脉冲），然后简单讲了下内部结构，划分四部分：
输入滤波（滤波噪声，净化信号）、
边沿检测（检测上升、下降沿）、
信号选择（TRC 从模式控制器，不常用；直接本通道；间接交叉引用的通道）、
分频器（x 个脉冲触发一次事件）。