Isaac Sim里的hello world

一、创建一个房间

按这个来操作，（创建--》环境--》简单房间）

至此，咱已是元宇宙里有房的人了。

二、创建机械臂

再整个机械臂

最开始我一直纠结这个机械臂是不是往桌子里穿模了，或者飘到天上了。后来我发现，这个初始位置，就是刚好放在桌面上的。所以机械臂和桌子，就暂时不用动了。

三、创建小方块

小方块假装是一个可以被机械臂抓的物品。

我这里的设置大概是这样的：

可以参考，但不必一模一样。

后面看看怎么让机械臂把方块拿起来，哈哈。