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1.ADC是什么
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ADC： 将模拟信号，转换成数字信号的转换器。
模拟信号：连续
数字信号：离散
2.单片机里的ADC模块
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上图为单片机内部结构框图。
ADC 也是一个片上外设，是 12 位逐次逼近型 ADC。
下面解释 12 位（采样深度）和逐次逼近型的概念。
3.采样深度的概念
4 位 ADC：1111->15
12 位 ADC：11.11->4095
量化误差：精度不够导致的误差
4.逐次逼近型ADC简介
逐次逼近型为 ADC 类型中的一个。
逐次逼近型释义：上图中，想知道左侧重物的重量，将右侧的砝码从大到小依次放右边托盘，天平左倾了继续加重，天平右倾了减重，最终基本平衡时，可测得重物的重量
流程解析：
https://www.bilibili.com/video/BV11X4y1j7si?t=908.6&p=49
上图左为逐次逼近型 ADC 的内部框图。
模拟信号（重物）：从上图左侧输入；
采样保持电路（重物托盘）：由开关、电阻、电容组成；
比较器（天平）：电压正大于负则输出 1，否则输出 0；
结果寄存器（砝码）：b0-b4，可以看出这是四位 ADC；
电压发生器（砝码托盘）：将结果寄存器的值转成电压。
5.采样保持电路
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采样：采模拟信号当前时刻点的电压值
保持：电压转换过程中电容两端电压保持不变
采样保持电路工作原理：
采样：开关闭合，电容充电，电容两端电压等于模拟信号两端电压（并联）
保持：开关断开，电容无法放电，比较器正负输入端有虚短虚断特点，电流也不会从比较器正极流出。
虚短（ 开环增益无穷大 ）：运放同相端、反相端电压相等 （V+ = V-），相当于两端短路。
虚断（输入阻抗极大）： 运放输入端几乎无电流（流入电流≈0），相当于输入端开路。
6.例子
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假设模拟信号当前为 2.21V。
闭合开关，电容充电，电容两端电压逐渐接近 2.21V，开关断开，此时比较器正极输入电压为 2.21V
逐次逼近型 ADC 分辨率：0.22V 。
结果比较器先写 0000，然后逐次加大与输入比较，得到最终结果 1010，这就是最终把模拟信号转成数字信号的值。
总结
简单介绍了逐次逼近型 ADC 的概念。将整个采样比较流程比作天平增添砝码的流程，形象易懂。