非常突然去转行做SLAM，真的一点都不了解，看了半天理论想要去实现一个SLAM感觉就是奇奇怪怪的，我都不知道改用一个什么词去描述我想要做什么
目的：试着运行一下现成的SLAM模型/模板/样例，让我知道一下这到底是个什么东西
查阅资料：
1.需要在Linux系统下，推荐Ubuntu
2.和ROS有一些关系
安装Ubuntu
（1）微软商店
（2）终端安装
其一个新的用户名+密码（不显示）+重复新密码
？？？然后得到了一个Ubuntu的终端环境，靠字符输入输出？？？
这样好像不太好用，我后来又安装了一个虚拟机
https://cloud.tencent.com/developer/article/2397924
注意！第一步
先开一个txt文件写入代码，然后再改名为.cmd文件，再管理员运行
之前看半部分安装Hyper-V
后半部分看这个的前13步
https://zhuanlan.zhihu.com/p/609626254
哪怕是Win11也只看前13步，后面都不要做，直接启动虚拟机，然后等待，之后就一路选择默认，就可以了，如果卡住or报错就等一等，还没反应就强制重启
网上攻略不能全信
截至到这里，虚拟机装完啦