XR8313是为智能门锁，小家电和其他低压或者电池供电的运动控制类应用提供了
一个集成的电机驱动器解决方案。此器件能够驱动一个直流无刷电机，由一个内部
电荷泵生成所需的栅极驱动电压电路和4 个功率 NMOS组成H桥驱动，集成了电机
正转/反转/停止/刹车四个功能。
XR8313支持最高工作电压为12.0V,持续 电流2.3A, 峰值电流4.0A. 同时，集成了过
温保护和欠压闭锁等保护功能。
XR8313具有一个PWM（INA/INB）输入 接口，支持与行业标准器件兼容。
芯片使用注意事项 ：
- 以上推荐电路及参数仅适用于普通有刷直流电机驱动在使用XR8313时请根据实际情况来使用。
- 持续电流驱动能力受封装形式、VM、芯片差异及环境温度、PCB 材料及厚度等因素影响，规格书
给出参数仅供参考。在实际使用中请根据产品考虑一定的余量。 - XR8313功率电源端附近的去耦电容必须就近连接，必须添加，否则容易造成电路击穿；功率电源
对地去耦电容容质可根据电机适当调整，图中给出的电容值为参考值。 - OUTA与OUTB端连接到地的104电容为旁路电容，该电容可有效改善因电机快速正、反转切换而引
起的电压尖峰击穿输出端口问题。 - XR8313采用MOS 工艺设计制造，对静电敏感，要求在包装、运输、加工生产等全过程中需注意
做 好防静电措施。 - 马达启动瞬间的电流值建议不要超过4.0A。
应用说明
1、基本工作模式
**a)**待机状态
在待机状态下，INA=INB=L。包括驱动功率管在内的所有内部电路都处于关断状态。电路消耗极低
的电流。此时马达输出端OUTA 和OUTB 都为高阻状态。
**b)**正转模式
正转模式的定义为：INA=H，INB=L，此时马达驱动端OUTA 输出高电平，马达驱动端OUTB 输出
低电平时，马达驱动电流从OUTA 流入马达，从OUTB 流到地端，此时马达的转动定义为正转模式。
**c)**反转模式
反转模式的定义为：INA=L，INB=H，此时马达驱动端OUTB 输出高电平，马达驱动端OUTA 输出
低电平时，马达驱动电流从OUTB 流入马达，从OUTA 流到地端，此时马达的转动定义为反转模式。
**d)**刹车模式
刹车模式的定义为：INA=H，INB=H，此时马达驱动端 OUTA 以及 OUTB 都输出低电平，马达内
存储的能量将通过 OUTA 端 NMOS 管或者 OUTB 端 NMOS 快速释放，马达在短时间内就会停止转动。
注意在刹车模式下电路将消耗静态功耗。