用groudingdino直接判断门有个问题，远的判断不到，那要不就是在20步内每步跑大一点，让有机会判断到门
如果移动太慢可能100轮都见不到门就没法训练了全是负反馈
而且你如果看不到那又要怎么判断门到哪呢，每次都乱跑吗，
还是得看到门，训练靠近的距离
我现在就用yolo不用groudingdino了
https://www.bilibili.com/video/BV1tn6SBWECi
还得让人物回原点
人找路是有记忆的，可能还要引入记忆
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