晨控CK-FR09EIP与汇川H5U系列PLC配置EtherNet/IP通讯连接手册

晨控CK-FR09EIP与汇川H5U系列PLC配置EtherNet/IP通讯连接手册

CK-FR09-EIP是一款基于射频识别技术的高频RFID标签读卡器，比常规读卡器具有更远的识别距离，射频功率可调，读卡器工作频率为13.56MHZ，支持对I-CODE 2、I-CODE SLI等符合ISO15693国际标准协议格式标签的读取。读卡器同时支持标准工业通讯协议EtherNet IP，方便用户通集成到PLC等控制系统中。读卡器内部集成了射频部分通信协议，用户只需通过以太网接口接收数据便能完成对标签的读取操作，而无需理解复杂的射频通信协议。

读卡器自带Auto-turning自动调谐电路，在不同环境中工作时能自动调节电路参数，使外部环境对读卡距离的影响降到最小，进一步增强了自身的抗干扰能力, 具有接收灵敏度高、性能稳定、可靠性强等特点。

本期主题：围绕CK-FR09产品的EtherNet/IP通讯协议与汇川AC801系列PLC进行通讯配置说明。

零、准备阶段

1. 编程软件：AutoShop
2. 工业RFID读写器：CK-FR09-EIP
3. PLC型号：H5U
4. 通讯协议：EtherNet/IP
5. 连接方式：以太网

一、读卡器配置设置：

1. 连接读卡器

1. 打开配置软件点击搜索--->刷新
2. 等待刷新出设备，双击设备连接
3. 注：搜索设备出来后，可以点击齿轮修改设备IP地址

1. 修改配置

1. 将映射内存修改为128字节，点击保存
2. 重启读卡器设置成功

（还可在此处更改功率大小等配置）

二、PLC配置连接

1. 添加XML设备文件

1. 右侧工具箱中右键EtherNet/IP Devices,导入设备EDS
2. 选择设备EDS文件，确定导入

1. 添加设备

1. 双击添加新加入的设备文件

1. 点击进入刚刚添加的设备，在通用处填写IP地址

1. 设置映射内存

1. 点击数据集中输入输出数据集分别设置一个BYTE数据类型，位长度为1024位数据集

1. 连接完成

1. 下载配置到PLC，在线PLC，即可连接完成

1. 功能块说明

（1）功能块引脚说明

1. 写操作

1. 将需要写入数据缓存写在写数据区里
2. 触发置位写操作，等待操作完成即写入完成

（3）读取数据操作

1. 触发置位读操作
2. 等待操作完成置1，即可读取完成
3. 读取的数据缓存在读数据区中