嵌入式基本概念：
以应用为中心，以计算机技术为基础，软硬件可裁剪的专用计算机系统。
一、重点概念
1.MCU：（微控制器）集成度高，低成本，简单控制。
功能：将所有功能集成到一个芯片之中（CPU,ROM,RAM,IO控制器，定时器，中断系统等）。
2.CPU：（中央处理器）
功能：完成数据运算以及指令处理，CPU性能越好，完成数据运算就越快。
3.MPU：（微处理器）集成度低，成本高，复杂应用，可以运行Linux操作系统。
功能·：仅有CPU模块，需单独外接新的功能模块。
4.GPU：（图像处理单元）
功能：处理图形数据，图像渲染。
5.NPU：（神经网络处理单元）
功能：AI推理，硬件加速，神经网络处理。
6.FPU：（浮点数单元）集成在CPU内部。
功能：完成浮点数运算和处理。
7.SOC：（片上系统）
功能：将多个功能芯片集成在一起。
8.ROM：（只读存储器）
功能：存放单片机程序和指令，单片机掉电数据不丢失。
9.RAM：（随机访问存储器）
功能：主要是单片机程序运行过程中的变量，掉电数据丢失。
二、发光二极管
共阳极二极管原理：将所有发光二极管的阳极连接到VCC，发光二级管的阴极接到单片机的引
脚，此时阳极输出高电平，给对应单片机引脚低电平，满足发光二极管的单向导通性，电流会从阳
极流向阴极，LED被点亮。
实物图及原理图：
三、位运算
|-----|------|----------------------------------------------------------|--------------|
| 位运算 | 名称 | 特性 | 应用场景 |
| | | 按位或 | 将对应位的bit进行比较，如果有一个为1，结果为1，如果都为0，结果是0 | 指定位置1， 其余位不变 |
| & | 按位与 | 将对应位的bit进行比较，如果都为1，结果为1，如果有一个bit为0，结果为0 | 指定位清0， 其余位不变 |
| ^ | 按位异或 | 将对应位的bit进行比较，如果两个bit相同，则结果为0，如果两个bit不相同，则结果为1（相同为0，相异为1） | 电平翻转 |
| ~ | 按位取反 | 每一位的bit进行翻转 | |
四、51单片机
51单片机芯片内部资源
51单片机上搭载了4位共阴极数码管，每一个数码管可以独立显示一个数值，但在同
一时刻只能有一个数码管被点亮。
五、数码管
1.原理图
2.数码管显示
先位选，再段选
将数码管对应的NPN三极管的基级(P10-P13)给定高电平，就可以去选中某
一位数码管。
给定对应段的引脚高电平，即可选中某一段。
3.数码管动态显示
数码管在同一时刻只能显示一位，但利用人的肉眼视觉暂留效应（余晖效应），在某
一位数码管显示一个数值后，可以通过快速刷新延时，再去在其他位数码管显示数值。