wsl安装Ubuntu and ROS2

首先已经在商店下载了ubuntu

打开终端

wsl --install -d ubuntu-22.04

安装/用户名/密码

ROS2的安装推荐下面的来源

https://fishros.org.cn/forum/topic/20/%E5%B0%8F%E9%B1%BC%E7%9A%84%E4%B8%80%E9%94%AE%E5%AE%89%E8%A3%85%E7%B3%BB%E5%88%97

安装及验证流程参考

https://blog.csdn.net/m0_73745340/article/details/135281023

安装ROS2之后好像无法验证，因为上文验证的是roscore，but

https://blog.csdn.net/weixin_55944949/article/details/140373710c

参考上述这个的方法1