【瑞萨RA x Zephyr评测】四、在线调试功能

智驾2026-01-16 10:58

1. 简介📢

在上一篇中我们以以FPB-RA6E2上的CAN为例，带大家熟悉了Zephyr中的CAN功能和线程创建，在这个过程中也遇到了不少的问题，那如果想要debug调试，在vscode的环境中，如何实现呢？本篇将带大家debug起来，欢迎大家收藏、转发，多多交流哈🤗😃🎉🪅📢

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瑞萨FPB-RA6E2开发板快速入门
 【瑞萨RA x Zephyr评测】一、点亮FPB-RA6E2开发板
 【瑞萨RA x Zephyr评测】二、ADC模块测试
 【瑞萨RA x Zephyr评测】三、CAN模块测试

2. Debug环境搭建

2.1 安装 Cortex-Debug插件

2.2 新建配置文件

在当前Zephyr工程目录下，新建.vscode文件夹，在其中新建launch.json、settings.json文件，如下图：

.vscode\launch.json

json 复制代码

{
    "version": "0.2.0",
    "configurations": [
        {
            "type": "cortex-debug",
            "request": "launch",
            "servertype": "jlink",
            "cwd": "${workspaceRoot}",
            "executable": "${workspaceFolder}/zephyr/build/zephyr/zephyr.elf",
            "name": "fpb_ra6e2",
            "device": "r7fa6e2bb",
            "configFiles": [
                ""
            ]
        }
    ]
}

.vscode\settings.json

json 复制代码

{
    "cortex-debug.armToolchainPath": "D:\\toolchains\\arm-gnu-toolchain-14.2\\bin",
    "cortex-debug.armToolchainPrefix": "arm-none-eabi",
    "cmake.sourceDirectory": "D:/zepgyrproject/zephyr"
}

2.3 按F5开始调试

在main.c中先打个断点，然后按F5开始调试就可以了。