车载无线技术全景应用汇总表
1. 智能驾驶域 (Intelligent Driving Domain)
核心目标： 感知环境、精确定位、协同控制。
| 细分场景 | 具体功能 | 核心支撑技术 | 技术分工与备注 |
|---|---|---|---|
| 环境感知<br>(Perception) | 行车辅助 (ACC/AEB/LCC) | 毫米波雷达 | 全天候测距测速，抗雨雾干扰。 |
| 盲区与变道 (BSD/LCA) | 毫米波雷达 | 覆盖侧后方盲区。 | |
| 超视距感知 (穿墙/红绿灯) | V2X , 5G | 获取雷达看不见的遮挡目标和路侧信号。 | |
| 定位与授时<br>(Positioning) | 全局定位 (我在哪?) | GNSS (GPS/北斗) | 提供绝对经纬度坐标。 |
| 高精定位 (车道级) | GNSS + RTK + IMU | 结合 4G/5G 差分数据或卫星直播差分，实现厘米级定位。 | |
| 室内/地下定位 (AVP) | UWB , BLE , NearLink (SLP) | 在无 GPS 信号的地库，利用场端锚点定位。 | |
| 系统授时 | GNSS | 统一全车传感器时间戳（微秒级）。 | |
| 舱内感知<br>(In-Cabin) | 生命体征/遗留检测 (CPD) | 毫米波雷达 , UWB | 穿透座椅检测婴儿呼吸或宠物微动。 |
| 驾驶员监控 (DMS) | 毫米波雷达 , UWB | 非接触式监测心率呼吸。 |
2. 智能座舱域 (Smart Cockpit Domain)
核心目标： 人机交互、娱乐体验、互联互通。
| 细分场景 | 具体功能 | 核心支撑技术 | 技术分工与备注 |
|---|---|---|---|
| 互联投屏<br>(Projection) | 手机投屏 (CarPlay/HiCar) | Wi-Fi , NearLink (SLB) | 负责传输高清视频流（蓝牙仅负责握手）。 |
| 配对连接 (Pairing) | NFC | 碰一碰快速建立蓝牙/Wi-Fi 连接。 | |
| 音频娱乐<br>(Audio) | 音乐/通话 | Bluetooth (A2DP/HFP) | 传统蓝牙是目前音频传输的主流。 |
| 无线麦克风/降噪 | NearLink (SLE/SLB) | 超低时延，支持无线 KTV 和无线主动降噪。 | |
| 广播电台 | FM , DAB | 模拟与数字广播，覆盖广，应急属性强。 | |
| 网络接入<br>(Connectivity) | 车辆上网 (Streaming) | 4G/5G , 卫星宽带 | 听歌、看视频、云端大数据。 |
| 车内热点 (Hotspot) | Wi-Fi | 将移动网络转化为 Wi-Fi 供乘客使用。 |
3. 车身与便利域 (Body & Convenience Domain)
核心目标： 进出车辆、车身控制、状态监测。
| 细分场景 | 具体功能 | 核心支撑技术 | 技术分工与备注 |
|---|---|---|---|
| 数字钥匙<br>(Digital Key) | 远距/中距感应 (唤醒) | Bluetooth (BLE) , NearLink (SLE) | 手机靠近唤醒车辆，蓝牙是目前主流。 |
| 精准定位/防盗 (解锁) | UWB , NearLink (SLP) | 厘米级定位，防止中继攻击，区分车内车外。 | |
| 断电/应急解锁 (兜底) | NFC | 手机没电关机时，贴车门刷卡解锁。 | |
| 实体遥控 (老式) | 433MHz | 传统物理钥匙，穿透力强，距离远。 | |
| 无线传感器<br>(Wireless Sensor) | 胎压监测 (TPMS) | 433MHz , BLE , NearLink | 433MHz 成本最低，BLE/星闪正逐渐替代。 |
| 脚踢尾门 | UWB 雷达 | 识别踢腿动作，比传统电容式更准。 | |
| 无线 BMS (电池管理) | NearLink (SLE) , ZigBee | 减少电池包内线束，要求极高可靠性。 |
4. 网联与服务域 (Telematics & Service)
核心目标： 远程运维、数据闭环、安全救援。
| 细分场景 | 具体功能 | 核心支撑技术 | 技术分工与备注 |
|---|---|---|---|
| 远程控车<br>(Remote Control) | 手机 App 控车 | 4G/5G | 远程启动空调、查看状态，依赖基站网络。 |
| 极速控车 (近场) | Bluetooth , UWB | 地库无网时，手机直连车辆控制。 | |
| 运维升级<br>(Maintenance) | OTA 升级 | Wi-Fi , 4G/5G , 卫星宽带 | Wi-Fi 适合回库下载大包，4G/5G 适合紧急修复。 |
| 诊断与日志 | Wi-Fi , BLE | 技师无感连接，车辆自动上传黑匣子数据。 | |
| 安全救援<br>(Emergency) | eCall / SOS | GNSS + 4G/卫星通信 | 事故时 GNSS 提供坐标，通信模块发送求救。 |
| 灾难/无人区通信 | 卫星窄带/宽带 | 地面基站全断时的最后通信手段。 |
5. 基础设施与支付域 (Infrastructure & Payment)
核心目标： 与外部世界交互、通行效率。
| 细分场景 | 具体功能 | 核心支撑技术 | 技术分工与备注 |
|---|---|---|---|
| 通行与支付<br>(Payment) | 高速收费 | ETC (DSRC 5.8GHz) | 国家标准，不停车收费。 |
| 无感加油/停车 | ETC , NFC | ETC 适合路侧/加油站，NFC 适合车内刷卡。 | |
| 车库门控制 | 433MHz (HomeLink) | 兼容老式小区道闸和车库门。 | |
| 交通协同<br>(V2X) | 红绿灯/限速 | V2X (C-V2X) , 5G | 读取路侧信号机数据。 |
| 路况广播 | FM (RDS) , DAB (TPEG) | 传统的交通信息获取渠道。 |
总结：技术演进的三大趋势
- 融合化： 以前蓝牙做音频、Wi-Fi 做热点、UWB 做定位；现在 NearLink (星闪) 试图用一套标准把这三件事都干了。
- 无线化： 以前需要拉线的传感器（如 BMS、麦克风、甚至摄像头），正在通过 UWB 和 NearLink 这种高可靠、低时延的无线技术去掉线束。
- 兜底化： 虽然 5G 很强，但 卫星通信 （保命）、NFC （没电开门）、毫米波雷达（恶劣天气感知）作为"最后的防线"，地位不可动摇。
车载 4G vs 5G 应用场景对比表
| 应用领域 | 具体场景 | 4G (LTE) 应用现状 | 5G (NR) 赋能/升级 | 核心技术差异点 |
|---|---|---|---|---|
| 智能座舱<br>(Infotainment) | 流媒体娱乐 | 能够流畅播放 1080P 在线音乐/视频，支持简单的在线 KTV。 | 支持 4K/8K 超高清视频 流、云游戏（无需本地高性能显卡）、VR/AR 沉浸式体验。 | eMBB<br>(增强移动宽带)<br>5G 速率是 4G 的 10-100 倍。 |
| AR-HUD 导航 | 仅显示本地导航信息，数据更新慢。 | 结合高精地图和实时路况，实现实景增强导航，将虚拟箭头精准贴合在路面上。 | 低时延+大带宽 | |
| 智能驾驶<br>(Autonomous Driving) | 高精地图 | 离线下载或低频更新（分钟级），仅支持静态地图数据。 | 实时众包更新（毫秒级），动态加载"超视距"路况（如前方 2km 的事故或施工）。 | 大带宽下载 |
| 远程遥控驾驶<br>(Tele-operation) | 仅能在低速、封闭园区尝试，视频回传有 50-100ms 延迟，有安全风险。 | 支持高速、公开道路 的远程代驾（如矿区卡车、无人物流），端到端时延可控在 10ms 以内。 | URLLC<br>(超高可靠低时延)<br>5G 空口时延可达 1ms。 | |
| 数据闭环 | 仅上传关键报警数据片段，大量原始数据靠人工拷贝。 | 海量传感器（激光雷达/摄像头）原始数据实时上传云端，加速算法训练。 | 上行带宽巨大提升 | |
| 车路协同<br>(V2X) | 路侧通信 | 基于 LTE-V2X，支持基本的红绿灯倒计时、路侧标牌信息。 | 基于 NR-V2X，支持感知共享（路侧摄像头看到鬼探头，直接发给车）。 | 连接密度+低时延 |
| 车辆编队<br>(Platooning) | 仅支持松散编队，车间距较大。 | 支持紧密编队（如货车间距 <10米），后车毫秒级同步前车刹车动作。 | URLLC | |
| 网联服务<br>(Telematics) | OTA 升级 | 下载整车固件包（几 GB）需要较长时间，容易中断。 | 秒速下载，支持整车全域控制器并行刷新，大幅缩短车辆"趴窝"升级时间。 | 峰值速率 |
| 手机控车 | 远程启动、空调预热，有一定的响应延迟（3-10秒）。 | 几乎零延迟响应，支持手机作为数字钥匙的高精度定位交互。 | 响应速度 |
车载 Wi-Fi 应用场景一览表
| 应用分类 | 具体场景 | 功能描述 | 为什么必须用 Wi-Fi？(核心优势) | 技术模式 |
|---|---|---|---|---|
| 座舱互联<br>(最常用) | 无线投屏<br>(CarPlay/Android Auto) | 手机与车机连接，将手机界面（导航、音乐、电话）投射到中控屏。 | 高带宽。蓝牙带宽仅 2Mbps 左右，无法传输高清视频流和流畅的触控操作，必须靠 Wi-Fi (数百 Mbps) 承载数据。 | AP 模式<br>(车发信号) |
| 车载热点<br>(Hotspot) | 将车载 T-Box 接收到的 4G/5G 信号转换为 Wi-Fi，供 iPad、笔记本、游戏机上网。 | 多设备并发。解决非蜂窝版设备的上网问题，比手机开热点更稳定，发热量更低。 | AP 模式 | |
| 多屏互动<br>(Multi-screen) | 实现中控屏、副驾屏、后排娱乐屏之间的内容共享或把 Switch 画面投到车机。 | 局域网低延迟。在车内构建高速局域网 (LAN)，无需消耗外部流量即可实现屏幕间数据互传。 | AP 模式 | |
| 运维与升级<br>(降本增效) | 离线 FOTA 下载<br>(固件升级) | 车辆停在车库或公司时，自动连接已知 Wi-Fi 下载巨大的系统升级包。 | 节省流量成本。整车 OTA 包动辄 3GB-5GB，走 4G 流量对车企或用户都是昂贵的开销，Wi-Fi 免费且稳定。 | STA 模式<br>(车连路由) |
| 研发数据上传<br>(Data Logging) | 自动驾驶测试车或量产车在回库后，上传黑匣子日志、脱困场景数据。 | 大数据量传输。每天产生的感知数据（激光/图像）极大，通过 Wi-Fi 可以在夜间静默上传云端。 | STA 模式 | |
| 无感诊断<br>(Diagnostics) | 车辆进入 4S 店维修车间，自动连接维修专用 Wi-Fi，技师无需插线即可读取故障码。 | 效率提升。省去了物理连接 OBD 诊断仪的步骤，实现进场即诊断。 | STA 模式 | |
| 外设扩展<br>(后装/特殊) | 行车记录仪互联<br>(DVR) | 手机连接记录仪查看回放或下载事故视频取证。 | 传输速度。4K 视频文件极大，蓝牙传输极慢，Wi-Fi 直连可实现"秒传"。 | AP 模式<br>(记录仪发信号) |
| 拖挂摄像头<br>(Trailer Cam) | 房车或皮卡拖斗尾部的摄像头，通过 Wi-Fi 将画面传给驾驶室。 | 无需布线。解决了牵引车和拖挂车之间视频信号线连接困难、容易磨损的问题。 | AP 模式 | |
| V2X 通信<br>(特殊协议) | DSRC<br>(802.11p) | 车与车、车与路侧单元之间的短程通信（欧美部分地区使用）。 | 低延迟/抗干扰。这是 Wi-Fi 标准针对车辆高速移动优化的变种，不依赖基站即可通信。 | Ad-hoc<br>(点对点) |
车载 V2X 应用场景一览表
| 交互类型 | 细分场景名称 | 功能描述 | 相比传统传感器(雷达/视觉)的优势 | 发展阶段 |
|---|---|---|---|---|
| V2V<br>(车与车) | 交叉路口碰撞预警<br>(ICW) | 当两车在没有红绿灯的路口即将发生侧向碰撞时，进行报警。 | 无视遮挡。雷达会被路口建筑物挡住，V2X 可以"穿墙"感知侧方来车。 | Day 1 |
| 紧急制动预警<br>(EBW) | 前方车辆（甚至是你前面的前面的车）急刹车时，立即通知后车。 | 透视能力。摄像头只能看前车屁股，V2X 能接收到前车发出的广播，防止连环追尾。 | Day 1 | |
| 左转辅助<br>(LTA) | 车辆左转时，检测对向直行车辆的速度和距离，判断是否安全。 | 远距离感知。对向来车速度极快时，人眼和摄像头难以准确判断距离，V2X 数据更精准。 | Day 1 | |
| 车辆编队行驶<br>(Platooning) | 多辆车（通常是卡车）像火车一样首尾相接，后车自动跟随前车轨迹和速度。 | 毫秒级同步。后车能与前车同步刹车，极大降低风阻和油耗。 | Day 2 | |
| 感知共享/协作<br>(Sensor Sharing) | 前车把摄像头看到的"鬼探头"行人画面或数据，直接传给后车。 | 上帝视角。扩展了本车的感知边界。 | Day 2 | |
| V2I<br>(车与路) | 绿波车速引导<br>(GLOSA) | 车机显示红绿灯倒计时，并建议以多少速度行驶可以刚好赶上绿灯（不停车）。 | 提升效率。视觉方案识别红绿灯受光线影响且无法预测倒计时，V2X 直接读取信号机数据。 | Day 1 |
| 闯红灯预警<br>(RLVW) | 当车辆速度过快且前方是红灯时，强制告警或辅助制动。 | 主动安全。结合了信号灯状态和车辆动力学数据。 | Day 1 | |
| 车内标牌/施工提醒<br>(IVS) | 车机屏幕直接弹窗显示前方的限速、施工、结冰路段信息。 | 全天候。大雾、暴雨天摄像头看不清路牌，V2X 依然能接收路侧广播。 | Day 1 | |
| 智慧停车场<br>(AVP Support) | 停车场闸机和场端摄像头引导车辆自动寻找空车位并泊入。 | 室内导航。解决地下车库没有 GPS 信号无法定位和导航的问题。 | Day 2 | |
| V2P<br>(车与人) | 弱势交通参与者预警<br>(VRU) | 识别并提醒前方带有 V2X 终端（手机/手环）的行人或骑行者。 | 鬼探头克星。即使行人被路边违停车辆完全遮挡，只要他带了设备，车就能感知到。 | Day 1 |
| V2N<br>(车与网) | 实时路径规划 | 云端根据全城车辆的 V2X 数据，进行微观层面的交通流调度。 | 宏观调度。比普通导航的拥堵红线更精准，甚至能精确到车道级拥堵。 | Day 1 |
| 远程遥控驾驶<br>(Tele-operation) | 通过 5G/V2X 网络，由云端驾驶员接管车辆（如矿区、港口）。 | 超低时延。 |
车载传统蓝牙 (Classic Bluetooth) 应用
核心特点： 高带宽、持续连接、适合音频流传输。
| 应用场景 | 涉及协议(Profile) | 功能描述 | 为什么必须用传统蓝牙？ |
|---|---|---|---|
| 蓝牙免提通话<br>(Hands-Free Calling) | HFP<br>(Hands-Free Profile) | 将手机通话音频通过车载麦克风和扬声器进行输入输出，支持接听、挂断、拒接。 | 需要持续、实时的音频流传输，且对语音通话的延迟和音质有特定编码要求（如 mSBC 宽带语音）。 |
| 蓝牙音乐流媒体<br>(Music Streaming) | A2DP<br>(Advanced Audio Distribution Profile) | 将手机上的音乐（Spotify, Apple Music）以立体声格式推送到车机播放。 | 需要高带宽来传输 320kbps 甚至更高码率的音频数据，BLE 的带宽不足以支撑高质量立体声。 |
| 媒体播放控制<br>(Media Control) | AVRCP<br>(Audio/Video Remote Control Profile) | 通过方向盘按键或车机屏幕控制手机音乐的"上一曲、下一曲、暂停、播放"，并同步显示歌名/歌手信息。 | 与 A2DP 配合使用，属于多媒体交互的标准套件。 |
| 通讯录与短信同步<br>(Contact/SMS Sync) | PBAP / MAP<br>(Phone Book Access / Message Access) | 授权车机下载手机的通讯录（用于来电显示人名）和短信（用于车机朗读短信）。 | 传统蓝牙的数据传输吞吐量较大，适合批量同步成百上千个联系人数据。 |
| 手机网络共享<br>(Internet Tethering) | PAN<br>(Personal Area Network) | 车机通过蓝牙共享手机的移动网络上网（目前较少用，多被 Wi-Fi 热点取代）。 | 相比 Wi-Fi 热点更省手机电量，但速度较慢。 |
车载低功耗蓝牙 (BLE) 应用
核心特点： 极低功耗（纽扣电池可用几年）、快速连接/断开、适合位置感知和小数据包。
| 应用场景 | 关键技术特性 | 功能描述 | 为什么必须用 BLE？ |
|---|---|---|---|
| 数字钥匙 (手机钥匙)<br>(Phone as a Key - PaaK) | RSSI 测距 / 广播 | 当用户携带手机靠近车辆时，车辆通过 BLE 信号强度判断距离：<br>1. 迎宾区 (10m) ：点亮大灯。<br>2. 解锁区 (2m) ：自动解锁车门。<br>3. 启动区 (车内)：允许启动引擎。 | 低功耗常开。手机和车的 BLE 可以在后台一直处于"待机侦听"状态而不费电，这是传统蓝牙做不到的。 |
| 胎压监测系统<br>(BLE TPMS) | 广播模式 | 轮胎内的传感器直接通过 BLE 协议将胎压、温度数据发送给车身控制器（特斯拉率先采用）。 | 省电与轻量化。相比传统的 433MHz 射频方案，BLE 方案可以做成双向通信，且复用整车的蓝牙芯片，无需单独的接收器。 |
| 车内乘客定位<br>(Seat Occupancy) | 多节点定位 | 配合车内布置的多个 BLE 锚点，识别手机是在驾驶座、副驾还是后排。 | 防止副驾的人玩手机时，驾驶员一侧的车门误解锁或个性化设置错误匹配。 |
| AVP 室内代客泊车<br>(Infrastructure-based) | AoA / AoD<br>(到达角/出发角) | 在地下车库（无 GPS）部署蓝牙信标（Beacon），车辆通过接收 BLE 信号计算自己的高精度位置。 | 成本低。相比在地下车库铺设 Wi-Fi 基站或视觉标记，蓝牙信标部署极其便宜且电池寿命长。 |
| OBD 诊断盒子<br>(Diagnostic Dongle) | GATT 服务 | 插入 OBD 接口的小型诊断头，将车辆转速、油耗、故障码传给手机 App。 | 连接快。不需要像传统蓝牙那样繁琐的"搜索-配对-输入PIN码"流程，App 打开即连。 |
| 智能穿戴互联<br>(Wearables) | GATT 服务 | 智能手表（Apple Watch 等）作为备用钥匙解锁车辆，或查看车辆续航、开启空调。 | 智能手表电池极小，只有 BLE 协议能支撑其全天候待机连接需求。 |
车载 UWB 应用场景一览表
| 应用分类 | 细分场景 | 功能描述 | 相比传统技术 (BLE/超声波) 的核心优势 |
|---|---|---|---|
| 智能进入<br>(Digital Key 3.0) | 无感解锁/启动<br>(Passive Entry/Start) | 手机放在口袋里，走近车辆自动解锁，坐进车内直接启动。 | 抗中继攻击。黑客无法像破解蓝牙钥匙那样，通过信号放大器在远处"偷车"。UWB 测距基于飞行时间 (ToF)，物理上杜绝了假信号。 |
| 精准分区控制<br>(Localization) | 准确识别手机是在车内 还是车外 ，是在驾驶位 还是乘客位。 | 厘米级精度。蓝牙很难区分手机是刚进车门还是刚在车窗外，容易导致钥匙锁在车里或无法启动。UWB 可以精确判断手机坐标，误差仅 ±10cm。 | |
| 迎宾灯光跟随<br>(Follow Me) | 根据用户走近的角度和距离，控制车灯投射方向或动效，实现"人动灯动"。 | 实时高频定位。UWB 刷新率高，能流畅追踪人体移动轨迹，而蓝牙会有明显卡顿和漂移。 | |
| 座舱感知<br>(UWB Radar) | 车内活体检测<br>(CPD / Occupancy) | 利用 UWB 的雷达波特性，检测锁车后车内是否有遗留的婴儿或宠物（监测微小的呼吸震动）。 | 穿透力强。相比车内摄像头，UWB 可以穿透毛毯或遮挡物发现熟睡的婴儿；相比超声波，UWB 对呼吸等微动更敏感，且不涉及隐私画面。 |
| 脚踢感应尾门<br>(Kick Sensor) | 识别用户在车尾的"脚踢"动作来自动开启后备箱。 | 抗干扰。传统电容式传感器容易被猫狗、雨水、泥巴误触发。UWB 可以通过多普勒效应精准识别"踢腿-收回"的特定动作特征。 | |
| 驾驶员体征监测<br>(Vital Signs) | 非接触式监测驾驶员的心率、呼吸频率。 | 无感监测。无需佩戴手环，通过座椅靠背内的 UWB 雷达即可感知胸腔起伏。 | |
| 车际与泊车<br>(V2X / AVP) | AVP 室内代客泊车 | 在停车场部署 UWB 锚点 (Anchor)，辅助车辆进行极高精度的自动泊车。 | 弥补 GPS 盲区。在地下车库，GPS 没信号，视觉SLAM受光线影响，UWB 是最可靠的厘米级定位方案。 |
| 拖车挂钩辅助<br>(Trailer Hitching) | 引导车辆倒退，使牵引球头精准对准拖挂车的接口。 | 近距测距。在最后 10 厘米的对接中，UWB 比倒车影像和超声波雷达更精准。 | |
| 无线充电对准<br>(EV Charging) | 引导电动车精准停在地面无线充电板的正上方。 | 高对准率。无线充电要求线圈对齐误差极小，UWB 能提供这种精细引导。 |
车载 GNSS 应用场景一览表
| 应用分类 | 精度需求 | 具体场景 | 功能描述 | 核心作用与价值 |
|---|---|---|---|---|
| 基础导航与服务<br>(Infotainment) | 米级<br>(3-10m) | 车载导航<br>(Navigation) | 在中控屏地图上显示车辆位置，规划路线，计算预计到达时间。 | 提供最基础的路线指引，解决"我在哪、怎么走"的问题。 |
| 紧急救援<br>(eCall / bCall) | 车辆发生严重碰撞弹气囊时，自动向救援中心发送事故地点坐标。 | 救命。在荒郊野外或乘员昏迷时，精确坐标是救援的关键。 | ||
| 地理围栏<br>(Geo-fencing) | 共享汽车/租赁车辆驶出规定运营区域时，后台报警或限制车辆启动。 | 资产管理与运营控制。 | ||
| 天气与服务推送<br>(LBS) | 根据车辆所在城市或区域，自动推送当地天气、附近的加油站/充电桩。 | 基于位置的个性化服务。 | ||
| 辅助驾驶<br>(ADAS) | 亚米级<br>(< 1m) | 车道级导航<br>(Lane-level Nav) | 区分主路/辅路，甚至区分当前是在左转道还是直行道，防止下错匝道。 | 解决高架桥上下分不清、复杂路口走错道的痛点。 |
| 自适应巡航增强<br>(Predictive ACC) | 结合地图数据，提前知道前方有急弯或坡道，ACC 系统提前减速。 | 提升舒适性与燃油经济性（避免急刹急加速）。 | ||
| 智能大灯控制<br>(AFS) | 知道前方弯道的曲率，提前让大灯转向死角区域照明。 | 提升夜间行车安全性。 | ||
| 高阶自动驾驶<br>(L2+ / L3 / L4) | 厘米级<br>(< 10cm) | 高速/城市 NOA<br>(Navigate on Autopilot) | 实现自动上下匝道、自动变道超车。GNSS 负责将车辆定位在高精地图的具体车道线上。 | 全局绝对定位。视觉和激光雷达只能看局部相对位置，GNSS 告诉车在世界的哪个角落。 |
| AVP 代客泊车<br>(露天场景) | 在露天停车场，车辆自动寻找空位并泊入。 | 在缺乏车道线的开阔场地，GNSS 是最主要的定位源。 | ||
| 多传感器融合校准<br>(Sensor Calibration) | 在车辆行驶中，利用高精度 GNSS 的轨迹作为真值，动态校准视觉/雷达的参数。 | 维持系统长期运行的准确性。 | ||
| V2X 车路协同 | 厘米/分米级 | 协同感知/防碰撞<br>(BSM 消息) | 向周围车辆广播自己的位置（经纬度），让别人的车知道你的存在。 | V2X 消息的核心载体就是 GNSS 坐标，位置不准，预警就是瞎报。 |
| 时间同步<br>(Timing) | 纳秒/微秒级 | 全车授时<br>(Synchronization) | 利用卫星原子钟的 PPS (秒脉冲) 信号，统一整车所有传感器（雷达、相机）的时间戳。 | 系统基准。确保激光雷达看到的点云和摄像头拍到的画面是"同一时刻"的。 |
车载卫星通信应用场景一览表
| 应用分类 | 细分场景 | 功能描述 | 核心痛点与价值 | 通信类型 |
|---|---|---|---|---|
| 极致安全与救援<br>(必选/刚需) | 卫星 eCall / SOS | 车辆在无信号区发生严重事故（如翻滚、气囊弹出），自动向救援中心发送坐标和求救信号。 | 保命兜底。在新疆、西藏等无人区或信号盲区，这是唯一能向外求救的手段。 | 窄带<br>(短报文) |
| 灾害应急通信 | 地震、洪水导致地面 4G/5G 基站瘫痪时，车辆作为临时的通讯站与外界联系。 | 通信韧性。确保在基础设施损毁时，指挥和救援信息不断联。 | 窄带/中频<br>(语音/短信) | |
| 越野与户外<br>(高端/差异化) | 双向卫星消息 | 越野爱好者在穿越无人区时，给家人报平安，发送实时轨迹，或接收天气预警。 | 心理安全感。极氪 001 FR、仰望 U8 等车型的主打卖点，解决"失联"焦虑。 | 窄带 |
| 卫星通话 | 就像华为 Mate 60 一样，直接通过车机拨打卫星电话。 | 实时沟通。比发短信更直接，用于复杂的沟通场景。 | 窄带<br>(语音) | |
| 宽带互联网<br>(Starlink 模式) | 移动办公室/房车 | 在露营地或行驶中，通过平板天线接入高速互联网（如 Starlink），进行视频会议、4K 观影。 | 真·全域覆盖。把房车变成真正的移动的家，不再追着信号跑。 | 宽带<br>(数百 Mbps) |
| OTA 与娱乐 | 在偏远地区也能下载巨大的车辆固件包，或者让后排乘客玩在线游戏。 | 体验连续性。让智能座舱的体验不因地理位置改变而降级。 | 宽带 | |
| 自动驾驶增强<br>(高精数据) | PPP-RTK 差分播发 | 卫星直接向车辆广播高精度定位的修正数据（差分改正数），不依赖地面基站网络。 | 无缝定位。目前 RTK 依赖 4G 网络接收差分数据，一断网精度就掉。卫星播发可实现全球无缝厘米级定位（如吉利"吉利未来出行星座"）。 | 广播数据 |
| 高清地图更新 | 在网络盲区，通过卫星链路下发关键路况更新（如前方道路塌方）。 | 超视距感知。保证智驾系统在任何地方都能获得最新的环境数据。 | 宽带 | |
| 物流与特种运输<br>(商用) | 全球资产追踪 | 跨国物流卡车、海运集装箱的实时位置监控和冷链温度数据回传。 | 无国界。无需担心跨国漫游费极其昂贵或信号制式不兼容的问题。 |
车载 FM 与 DAB 应用场景对比表
| 应用分类 | 细分场景 | 功能描述 | FM (模拟) 的表现 | DAB/DAB+ (数字) 的表现 | 核心差异点 |
|---|---|---|---|---|---|
| 音频娱乐<br>(基本功能) | 电台收听 | 收听音乐、新闻、脱口秀等广播节目。 | 易受干扰。在城市楼宇间或隧道口容易有"沙沙"的底噪和杂音，音质受信号强弱影响大。 | CD级音质 。采用数字编码（HE-AAC v2），声音纯净无杂音。抗干扰能力强，不会出现模拟信号的渐变噪音。 | 音质与稳定性<br>DAB 听感更好，但 FM 覆盖更广。 |
| 视觉交互<br>(元数据) | 电台信息显示 | 在车机屏幕上显示电台名称、节目类型、当前播放歌曲信息。 | 仅纯文本。依赖 RDS (Radio Data System) 技术，只能显示简单的英文字符（如 "FM 98.7", "NEWS"）。 | 图文并茂 。支持 DLS (动态标签) 和 SLS (幻灯片) ，可以直接显示电台彩色Logo 、专辑封面甚至即时新闻图片。 | 用户体验<br>DAB 让收音机界面看起来像现代 App，而不是复古电器。 |
| 交通与导航<br>(Traffic Data) | 交通路况广播<br>(Traffic Info) | 将实时拥堵、事故信息发送给车辆，供导航系统规划路线或直接播报。 | RDS-TMC。数据量极小，更新慢，只能传输简单的"路段A拥堵"代码，现代导航已很少使用。 | TPEG (Transport Protocol Experts Group)。大数据量。支持传输精细的交通流速度、停车位空闲信息、天气预警，精度远高于 TMC。 | 数据承载力<br>DAB 是"宽带"，FM 是"窄带"。 |
| 紧急插播<br>(TA / TP) | 当有重大交通事故或紧急新闻时，强制打断当前的音乐（哪怕你在听蓝牙歌）进行播报。 | TA (Traffic Announcement)。依赖 RDS 信号触发，技术非常成熟，几乎所有车都支持。 | Announcement支持。同样支持紧急插播，且响应速度更快，支持分类更细（如仅报警报，不报路况）。 | 应急能力<br>两者均具备，是国家应急广播体系的一环。 | |
| 信号连续性<br>(Service Following) | 频率无感切换<br>(Linking) | 当车辆跨省/跨市行驶，电台频率改变时（如A市90.1，B市92.3），自动切换到新频率。 | RDS-AF (Auto Frequency)。寻找信号更强的同名电台，切换瞬间通常会有短暂的"卡顿"或杂音。 | Service Following。无缝切换。DAB 网络也是单频网（SFN），同区域无需切换频率；跨区切换时更平滑。 | 无缝体验<br>DAB 体验更连贯。 |
| 混合策略<br>(FM-DAB Linking) | 信号自动回退<br>(Fallback) | 当车辆驶入 DAB 信号覆盖盲区（如深山隧道）时，系统自动切回 FM。 | 作为备胎。当 DAB 信号丢失（数字悬崖效应，声音会直接断掉），FM 负责立刻补位，维持声音不断。 | 作为主力。优先使用 DAB，仅在信号极差时才把接力棒交给 FM。 | 互补关系<br>现代车机通过算法将两者的时间对齐，实现"DAB转FM"时用户听不出来。 |
车载毫米波雷达应用场景一览表
| 雷达类型 | 安装位置 | 典型探测范围 | 核心应用场景 (功能) | 为什么必须用毫米波雷达？(相比视觉/激光) |
|---|---|---|---|---|
| 前向雷达<br>(LRR - Long Range Radar) | 车头正中间<br>(Logo后或格栅处) | 距离: 200m-300m<br>角度: 窄 (±10°~20°) | ACC 自适应巡航<br>(Adaptive Cruise Control) | 测速准、抗干扰 。雷达利用多普勒效应可直接输出前车速度，且在大雨、大雾、逆光环境下依然能稳定工作，这是摄像头做不到的。 |
| AEB 自动紧急制动<br>(Automatic Emergency Braking) | 全天候安全兜底。当摄像头因强光致盲或夜晚看不清时，雷达是防止撞车的最后一道防线。 | |||
| FCW 前向碰撞预警 | 同上，长距离探测能给驾驶员留出更早的反应时间。 | |||
| 角雷达<br>(SRR/MRR - Short/Mid Range) | 车身四角<br>(前后保险杠侧面) | 距离: 50m-100m<br>角度: 宽 (±60°~80°) | BSD 盲区监测<br>(Blind Spot Detection) | 覆盖侧后方。后视镜有盲区，摄像头有视角限制，角雷达能无死角监控侧后方来车。 |
| LCA 变道辅助<br>(Lane Change Assist) | 相对速度检测。当你打转向灯时，雷达能迅速判断后方快速接近的车辆（哪怕还在100米外），发出警报。 | |||
| DOW 开门预警<br>(Door Open Warning) | 静止物体监测。停车熄火后，雷达继续工作几分钟，监测后方骑行者，防止开车门"杀"。 | |||
| RCTA 倒车横穿预警<br>(Rear Cross Traffic Alert) | 穿透性与广角。倒车出库时视线被两旁车辆遮挡，雷达能"穿透"盲区感知侧向来车。 | |||
| 舱内雷达<br>(In-Cabin Radar) | 车顶天窗控制台<br>或B柱内 | 距离: < 5m<br>精度: 极高 (呼吸级) | CPD 儿童存在检测<br>(Child Presence Detection) | 隐私与穿透 。相比摄像头，雷达不拍照片（保护隐私），且能穿透毛毯检测到睡觉婴儿微弱的呼吸起伏。 |
| 驾驶员生命体征监测 | 非接触式监测心率和呼吸频率，判断驾驶员是否突发疾病。 | |||
| 4D 成像雷达<br>(Next Gen) | 替代前向雷达<br>或角雷达 | 点云密度: 极高<br>具备高度信息 | 静态障碍物识别<br>(Static Object) | 区分天桥与路障。传统雷达不知道物体高度，容易把地上的井盖或天上的路牌当成障碍物误刹车。4D 雷达有"高度"数据，能精准识别前方停在路中间的故障车或轮胎。 |
| SLAM 定位辅助 | 类似激光雷达，生成的点云足够稠密，可用于构建简单的环境地图进行辅助定位。 | |||
| 低成本替代激光雷达 | 在 L2+ 级智驾中，用 4D 雷达替代昂贵的激光雷达，实现城市 NOA 的部分功能（性价比方案）。 |
车载 NFC 应用场景一览表
| 应用分类 | 细分场景 | 操作方式 | 核心价值与优势 | 为什么不用蓝牙/UWB？ |
|---|---|---|---|---|
| 数字钥匙<br>(Digital Key) | 手机刷卡解锁<br>(NFC Entry) | 将手机（即使没电关机）贴在驾驶位车门把手的感应区（B柱或门把手）。 | 无电可用 (Power-off Mode)。这是 NFC 最大的杀手锏。即使手机电池耗尽自动关机，NFC 芯片通常仍保留微弱电量支持刷卡，防止用户被锁在车外。蓝牙和 UWB 没电就彻底歇菜了。 | 最后一道防线。当蓝牙连接失败或手机没电时的救命稻草。 |
| 启动引擎<br>(Engine Start) | 将手机放入车内的无线充电板（通常集成 NFC）或特定的杯架感应区，按下启动键。 | 双重认证。确保手机真的在车里（且在驾驶员手边），而不是在车窗外，防止信号中继攻击。 | 物理位置确认。NFC 必须贴合，物理上杜绝了误启动风险。 | |
| IC 卡钥匙<br>(Card Key) | 使用一张类似酒店房卡的 NFC 卡片刷卡解锁。 | 轻便/备份。适合不带手机跑步、游泳场景，或者留给代客泊车小哥作为临时钥匙。 | 成本低。一张卡片成本极低，防水耐造。 | |
| 连接配对<br>(Pairing) | 蓝牙/Wi-Fi 一触即连<br>(Tap to Pair) | 手机碰一下车机屏幕或特定的 NFC 图标区域，自动完成蓝牙配对或 Wi-Fi 连接。 | 简化流程。省去了打开设置、搜索设备、输入 PIN 码等繁琐步骤，老人小孩也能轻松操作。 | 交互体验。利用 NFC 传输配对密钥（Out-of-Band Pairing），比纯蓝牙搜索更快。 |
| 个性化设置<br>(Personalization) | 驾驶员身份识别 | 上车时刷手机或 NFC 卡，车辆识别是"老公"还是"老婆"在开车。 | 自动调节。座椅位置、后视镜角度、空调温度、歌单收藏夹瞬间切换到当前驾驶员的偏好。 | 精准识别。蓝牙可能会同时连上两个人的手机，导致车辆不知道该听谁的，NFC 刷谁就是谁。 |
| 支付与服务<br>(In-Car Payment) | 车内支付<br>(很少见) | 在车机屏幕上集成 NFC 读卡器，支持刷 ECT 卡充值或加油卡支付。 | 便捷充值。在车内直接完成 ETC 圈存或加油卡扣费，无需下车找机器。 | 专用卡支持。有些行业卡（如 ETC、加油卡）是接触式 IC 卡，必须用 NFC 读写。 |
| 售后与制造<br>(End-of-Line) | 产线配置 | 在汽车总装线末端，工人用手持 PDA 刷车辆 B 柱的 NFC 标签，写入配置信息。 | 无源配置。即使车辆电瓶没接电，也能通过 NFC 读取车辆 VIN 码或写入物流信息。 |
车载星闪 (NearLink) 应用场景一览表
| 模式 | 应用分类 | 细分场景 | 传统痛点 (蓝牙/Wi-Fi/UWB) | 星闪 SLE/SLB/SLP 的核心优势 |
|---|---|---|---|---|
| SLE<br>(低功耗) | 数字车钥匙 | 无感解锁/启动<br>(Passive Entry) | 蓝牙连接不稳定，有时走到车边罚站几秒才解锁；定位精度差，容易误开门。 | 分米级定位 。SLE 原生支持相位测距，定位精度远超蓝牙 RSSI，连接速度快，抗干扰能力强（车库复杂信号下依然稳定）。 |
| 座舱交互 | 星闪游戏手柄 | 蓝牙手柄在车内复杂电磁环境下容易有延迟或断连。 | 超低时延 。时延低至 20微秒（蓝牙是毫秒级），在车机上玩赛车/格斗游戏真正实现"零延迟"。 | |
| 星闪麦克风<br>(车载 KTV) | 蓝牙麦克风有时会有声音滞后，两个人合唱时容易互相干扰。 | 多并发/精同步。支持多个麦克风同时连接，且人声同步精度极高，无啸叫、无断频。 | ||
| 无线传感器 | 无线 BMS<br>(电池管理) | 电池包内布线复杂，传统无线方案可靠性不足。 | 高可靠性 (99.999%)。在电池包内部封闭金属环境中，SLE 能保证数据传输不丢包，减少线束重量。 | |
| 胎压监测 | 蓝牙方案信号穿透力一般，有时会漏报。 | 信号穿透力强。链路预算比蓝牙多 7dB，信号更稳。 | ||
| SLB<br>(高速率) | 车载音频 | 主动降噪 (ANC)<br>(无线消噪) | 目前 ANC 主要靠有线麦克风，布线麻烦。Wi-Fi 时延太高无法做实时反向声波。 | 超低时延 (20µs) 。这是星闪的杀手锏，只有这种级别的时延才能实现无线的主动降噪（RNC/ANC），减少全车线束。 |
| 头枕音响/多声道 | 蓝牙带宽不足，无法传输无损多声道音频。Wi-Fi 功耗高且时延不稳定。 | 大带宽+微秒级同步 。支持无损音频传输到多个扬声器，且左右声道严格同步，无相位差。 | ||
| 全景环视 | 无线摄像头<br>(拖挂车/流媒体) | Wi-Fi 传输画面有时延，倒车时画面卡顿很危险。 | 低时延图传。让拖挂房车尾部的无线摄像头画面像有线一样流畅实时。 | |
| 手机互联 | 无线投屏<br>(Super Desktop) | Wi-Fi 投屏有时会花屏、卡顿，操作跟手性差。 | 高吞吐/抗干扰。在车展等拥挤环境下，SLB 的抗干扰极化码技术能保证投屏丝滑流畅。 | |
| SLP<br>(定位) | 精准定位 | 车内外位置判定 | 蓝牙很难区分手机在车窗内还是车窗外。UWB 需要单独增加昂贵的硬件。 | 一体化 。星闪芯片自带定位能力，无需像 UWB 那样额外部署一套昂贵的锚点硬件，降本增效。 |
| 哨兵模式联动 | 当人靠近时，摄像头准确转向人的方向。 | 测角精度高。能够准确感知人来的方向和距离。 |
车载 433MHz 射频应用场景一览表
| 应用分类 | 细分场景 | 功能描述 | 核心优势 (为什么不用蓝牙?) | 现状与趋势 |
|---|---|---|---|---|
| 遥控钥匙<br>(RKE - Remote Keyless Entry) | 远距离解锁/闭锁 | 站在 30-50 米外，按下车钥匙上的按钮，车辆解锁或锁车。 | 覆盖距离远。蓝牙通常只能覆盖 10-15 米，而 433MHz 可以轻松穿透地库墙壁覆盖 50-100 米，适合远距离寻车。 | 存量巨大。几乎所有燃油车和大部分电动车的实体钥匙依然使用此频段。但正在被蓝牙/UWB 数字钥匙分流。 |
| 长按降窗/升窗 | 夏天暴晒后，在楼上（如果距离近）长按解锁键，遥控打开车窗散热。 | 穿墙能力。低频信号绕射能力强，能绕过障碍物。 | 标配功能。 | |
| 遥控启动引擎<br>(Remote Start) | 在寒冷冬天，提前几分钟在家里按钥匙上的启动键热车。 | 简单可靠。无需依赖网络（不像手机 App 控制），在地下三层无网地库也能用。 | 逐渐减少。高端车倾向于用 4G/5G 手机 App 替代。 | |
| 胎压监测<br>(TPMS) | 直接式胎压监测 | 轮胎内的传感器将气压和温度数据无线发送给车身接收器。 | 电池寿命。轮胎里的传感器是封死的，换不了电池，必须用 5-10 年。433MHz 协议极简，发射瞬间功耗极低。 | 主流方案。虽然蓝牙 TPMS（特斯拉用）在兴起，但 433MHz 依然是行业绝对主流，因为产业链太成熟太便宜了。 |
| 车库/道闸<br>(HomeLink) | 集成式车库门遥控 | 车内后视镜或顶棚上的按钮，可以学习并复制家里车库门的遥控信号。 | 兼容性。全世界 90% 的电动卷帘门、小区道闸用的都是 315/433MHz 遥控器。 | 高端标配。让车主不用在遮阳板上夹一个丑陋的备用遥控器。 |
| 防盗报警<br>(Alarm) | 车内入侵传感器 | 一些后装的防盗报警器，传感器与主机之间通过 433MHz 通信。 | 安装简便。无需布线。 | 前装已淘汰。前装主要用 LIN 总线或超声波/UWB 雷达。 |
| 特种控制 | 驻车加热遥控<br>(Webasto等) | 北方柴油车或房车，通过一个独立的 433MHz 小遥控器开启燃油加热器。 | 独立系统。不依赖车辆主电瓶和网络，独立工作。 | 特定市场。 |
车载 ETC 应用场景一览表
| 应用分类 | 细分场景 | 功能描述 | 核心优势 (相比人工/扫码) | 现状 |
|---|---|---|---|---|
| 高速通行<br>(基础功能) | 不停车收费 | 车辆经过收费站 ETC 专用车道，OBU (车载单元) 与 RSU (路侧天线) 通信，自动抬杆扣费。 | 快。通行效率是人工车道的 5-10 倍，减少拥堵和刹车油耗。 | 全覆盖。国家强制推广，装机率极高。 |
| 省界虚拟站 | 在高速主路上，车辆全速经过门架 (Gantry)，设备记录路径并分段计费。 | 无感。取消了省界收费站，实现全国一张网，一脚油门跑到底。 | 已普及。 | |
| 货车称重收费 | 货车经过入口不停车称重系统，数据写入 ETC，超载自动劝返。 | 治超。防止超载车辆上高速。 | 强制执行。 | |
| 智慧停车<br>(ETC+) | 停车场无感支付 | 在商场、机场、医院停车场出口，通过 ETC 天线直接扣费抬杆。 | 不用掏手机。比"扫码付"更快，比"车牌付"更准（车牌识别容易受光线、污损影响，ETC 识别率接近 100%）。 | 快速推广中。大城市的机场、高铁站已基本覆盖。 |
| 路侧停车收费 | 路边停车位安装 ETC 识别桩，停车自动计费，驶离自动扣款。 | 杜绝逃费。解决了路边停车收费难、依靠人工贴条效率低的问题。 | 试点中。 | |
| 加油/充电<br>(ETC+) | 智慧加油 | 车辆进入加油站，ETC 识别身份，加完油直接从绑定账户扣款。 | 下车即走。无需排队交钱，无需手机扫码，实现"加油-扣款-开票"全闭环。 | 部分试点（如中石化部分站点）。 |
| 无感充电 | 新能源车插枪后，充电桩识别 ETC 身份自动启动充电并结算。 | 即插即充。替代了扫码启动的繁琐流程。 | 探索阶段。 | |
| 城市管理<br>(车路协同) | 拥堵费/限行管理 | 在拥堵区域（如伦敦/新加坡模式）或限行区设置门架，识别 ETC 扣费或记录违章。 | 精准执法。比摄像头抓拍更精准，且不受天气影响。 | 政策储备。技术上可行，看政策导向。 |
| 前装集成<br>(技术趋势) | 原厂 ETC | 车企在出厂时直接将 ETC 模块集成在内后视镜或顶棚中。 | 美观/供电稳。不用在前挡风玻璃上贴个丑丑的黑盒子，也不用担心太阳能电池没电。 | 新车标配趋势（如蔚来、理想、比亚迪等）。 |
| 车机大屏交互 | 通行记录、扣费账单直接在车机大屏上显示，支持在线开票。 | 体验升级 。解决了老式 ETC 盒子没有屏幕、查账麻烦的痛点。前装车专属。 |