ProfiNet转CC-Link IE FB协议转换网关实现三菱PLC与西门子变频器通讯在风机调节的应用案例

一、项目背景

华东某大型电子厂房,全年恒温恒湿需求刚性,中央空调一次回风系统配置 6 台 45 kW 离心风机,原由三菱 Q03UDE CPU 通过 CC-Link IE Field Basic 网络直接控制三菱 FR-A800 变频器。2024 年工厂扩产,新增 3 条贴片线,对风量、风压提出"随动"要求;同时,厂务部门希望把变频器全部升级为西门子 G120 系列,以接入既有西门子能源管理系统。现场面临两大矛盾:

  1. 三菱 PLC 侧只有 CC-Link IE FB 接口,而西门子 G120 仅支持 ProfiNet;
  2. 生产线 24 h 不能停,无法整体更换 PLC。
    最终,用户选用"捷米特 JM-PNM-CCLKIE工业级协议转换网关,在不停产的前提下完成"德系-日系"协议互通,实现"按实际需求自动调节风量、降低能耗"的目标。

二、系统架构

  1. 控制层
    • 主控:三菱 Q03UDE CPU + QJ71GF11-T2(CC-Link IE FB 主站模块)
    • 协议网关:捷米特 JM-PNM-CCLKIE协议转换网关
    • 交换机:赫斯曼 OCTOPUS 8M-EEC(工业级,环网冗余)
  1. 驱动层
    • 变频器:西门子 SINAMICS G120 CU240E-2 PN(共 6 台,ProfiNet 从站)
    • 电机:保留原 1LE0001-1DB43-3AA4 高效异步电机,无需更换
  2. 传感层
    • 温度:Honeywell T7770A 系列 4--20 mA × 12 点
    • 静压:Setra 267MR 微差压 0--1 kPa × 6 点
    • 风量:E+E EE75 热式风速 0--20 m/s × 6 点
    • 能耗:西门子 PAC3220 电力仪表(已并入 ProfiNet)

三、关键设备参数

  • JM-PNM-CCLKIE工业级协议转换网关
    • 24 V DC 3.5 W,IP20,DIN-35 导轨
    • ProfiNet 侧:最大 1440 Byte I / 1440 Byte Q,最多 16 槽,支持 MRP 环网
    • CC-Link IE FB 侧:1 Gbps,256 Byte RWw/RWr,占 1 站,SIL3 安全通信等级
    • 转发延迟 < 250 µs,自带 Web 配置,支持在线固件升级
  • G120 变频器
    • 功率 45 kW,内置 Profinet IO,支持 PROFIdrive 报文 1/20/352
    • 集成自由功能块与 PID,可实现风量闭环
  • 三菱 PLC
    • 软件 GX Works3 V1.065T,CC-Link IE FB 周期 2 ms
    • 通过网关映射,PLC 把 RWw0--RWw31 作为风量设定、启停命令,RWr0--RWr31 返回频率、电流、功率、温度等 16 个变量

四、控制策略

  1. 温度-压力串级 PID
    厂房被划分为 6 个独立通道,每通道 PLC 内建串级回路:外环温度 PID 输出作为内环静压 PID 的设定,静压 PID 最终输出 0--100 % 风量需求值。
  2. 风量-频率曲线自整定
    首次调试时,PLC 记录不同静压下"风量⇄频率"对应表,采用三次样条插值,运行时根据风量需求反查频率,实现"无超调"平滑调节。
  3. 节能休眠
    当负荷 < 20 % 且持续 5 min,PLC 通过网关发送"休眠"位,G120 自动降频至 15 Hz;若温度回升,提前 30 s 唤醒,避免热惯性过大。
  4. 能耗对标
    网关把 PAC3220 的有功功率(ProfiNet 侧)实时映射到 PLC 的 RWr30,程序每小时计算一次"kWh/℃·千件",生成 OEE 报表。

五、调试步骤

  1. TIA Portal 侧
    • 新建项目,导入 JM-PNM-CCLKIE工业级协议转换网关的 GSDML 文件(V2.37),拖入 CPU1512-1 PN(仅用于离线生成报文),设置网关 IP 192.168.1.10,设备名 "JM-GATE-W01"。
    • 在"设备视图"中添加 6 个 G120,报文选择 Standard 20(4 PKW + 8 PZD),总 I/O 96 Byte。
    • 配置 MRP 环网,网关角色 "Manager",G120 为 "Client",环网自愈时间 < 200 ms。
  2. Web 配置网关
    • 登录网关默认 IP 192.168.0.100,切换工作模式为 "PN-Master / CCLKIE-Slave"。
    • 建立"PN→CCLK 映射表":把 G120 的 PZD1--PZD8 映射到 CC-Link IE FB 的 RWw0--RWw31;反向 RWr0--RWr31 映射到 PLC 输入。
    • 启用"时钟同步",让 ProfiNet 2 ms 节拍倍频输出 1 ms 中断,保证两侧抖动 < 50 µs
  3. GX Works3 侧
    • 设置 CC-Link IE FB 从站站号 1,占用 1 站,RWw/RWr 长度 32 Word。
    • 编写 FB "WindCtrl",把串级 PID 输出写入 RWw0,同时读取 RWr12(功率)、RWr13(故障字)。
  1. 空载试车
    • 单台风机运行 15 Hz→50 Hz 阶跃,记录风量上升时间 8.2 s,超调 2.7 %,符合设计要求。
  2. 带载投运
    • 6 台风机依次启动,观察网关 LN 灯 100 ms 闪烁,CPU 无通信报警,Profibus 诊断无丢包。
    • 连续运行 72 h,平均频率由 46 Hz 降至 34 Hz,节电率 25.8 %,每日节电 1 850 kWh。

六、经验总结

  • 协议转换网关是"多协议共存"场景下最经济、最快速的方案;相比整体更换 PLC 或变频器,本次项目节省 60 % 硬件费用,停产时间由 3 天压缩到 4 h
  • 选择网关时需关注转发延迟、映射自由度及诊断功能,捷米特 JM-PNM-CCLKIE 的 250 µs 级延迟对风机这种秒级惯性负载完全可忽略。

通过本次实践,用户不仅实现了三菱 PLC 与西门子 G120 的无缝互通,更以数据驱动的方式把"风机"变成了"会思考的空气管家",为后续接入 MES、能源云、碳排管理平台奠定了坚实基础。

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