一、IROS（IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems）
1. 基本信息
-
全称：IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
-
简称：IROS
-
创办时间：1988 年
-
举办频率：每年一次（通常在秋季）
-
主办单位：
-
IEEE Robotics and Automation Society（IEEE RAS）
-
Robotics Society of Japan（RSJ）
-
2. 学术定位
IROS 是全球机器人领域最重要的顶级国际会议之一 ，强调"智能机器人系统 "，突出机器人在真实环境中的感知、决策与系统集成能力。
3. 主要研究方向
-
智能机器人系统与体系结构
-
机器人感知与多传感器融合
-
SLAM、定位与地图构建
-
运动规划与控制
-
人机交互（HRI）
-
多机器人系统与协同
-
服务机器人、医疗机器人
-
机器人学习（强化学习、模仿学习等）
-
机器人与人工智能交叉研究
4. 学术影响力
-
通常与 ICRA 并列为机器人领域最高级别会议
-
论文引用率高，被 SCI/ EI 收录
-
国内高校、科研院所通常认定为 A 类 / 顶级会议
5. 投稿与审稿特点
-
投稿量极大（每年数千篇）
-
竞争激烈，录用率约 40% 左右（随年份波动）
-
鼓励系统性、工程落地性和实验验证充分的工作
-
会议展示形式包括：Oral、Interactive（Poster）、Workshop
二、ICRA（IEEE International Conference on Robotics and Automation）
1. 基本信息
-
全称：IEEE International Conference on Robotics and Automation
-
简称：ICRA
-
创办时间：1984 年
-
举办频率：每年一次（通常在春季）
-
主办单位：
- IEEE Robotics and Automation Society（IEEE RAS）
2. 学术定位
ICRA 更偏向机器人领域的基础理论与方法创新 ，在机器人学的方法论、算法和理论深度方面具有极高权威性。
3. 主要研究方向
-
机器人动力学与控制理论
-
运动规划、轨迹优化
-
机器人视觉与三维感知
-
SLAM 与状态估计
-
机器人操作与抓取
-
强化学习与机器人学习
-
软体机器人
-
机器人与自动化系统
-
人形机器人与移动机器人
4. 学术影响力
-
被普遍认为是机器人领域影响力最高的会议之一
-
许多里程碑式工作（如 SLAM、运动规划算法）首先发表于 ICRA
-
在职称评审、博士毕业、项目申报中具有极高认可度
5. 投稿与审稿特点
-
审稿标准非常严格
-
更强调：
-
理论创新性
-
方法的普适性与严谨性
-
-
对实验和数学推导要求较高
-
录用率一般略低于 IROS（通常 30%--40%）
IROS 与 ICRA 的对比总结
| 维度 | IROS | ICRA |
|---|---|---|
| 学术定位 | 智能机器人系统、工程与应用导向 | 理论、方法与算法导向 |
| 创办时间 | 1988 | 1984 |
| 举办时间 | 秋季 | 春季 |
| 研究风格 | 系统集成、真实场景验证 | 理论深度、方法创新 |
| 难度与认可度 | 顶级 | 顶级（通常略高） |
| 适合投稿工作 | 工程系统、综合应用 | 理论方法、算法突破 |