无人机的"眼睛"和"耳朵"是其身上搭载的各种传感器模块。它们主要分为两大类：一类用于感知无人机自身飞行状态（如姿态、高度、位置），另一类用于执行特定任务（如航拍、测绘、巡检）。
两大类传感器模块的核心功能与典型应用：
核心飞行控制传感器
任务载荷与专用传感器
技术与趋势
为了让上述传感器协同工作，发挥出"1+1>2"的效果，无人机依赖多传感器数据融合技术（如卡尔曼滤波算法）来整合数据、修正误差，从而得到更精准、稳定的飞行状态信息。
从行业发展趋势看，传感器模块正朝着 "更高精度、更强智能、更高集成度" 的方向演进。例如，AI芯片正被集成到传感器模块中，以提升数据处理的实时性和环境适应性。同时，推动关键传感器（如高精度IMU）的国产化和自主可控，也是当前重要的技术攻关方向。
