起始信号
在SCL为高的时候把SDA从高拉低
结束信号
反过来
等待ACK
发送完一个Byte的时候要等待从机发送的ACK，此时主机把SDA置为输入状态（高阻态），等待SDA被从机拉高
发送ACK/NACK
主机每读取完一个字节都要发送，如果读取的不是最后一个字节就发送ACK，如果是最后一个字节就发送NACK；ACK就是拉低SDA，NACK就是拉高SDA；
发送时序
拉低->写bit->拉高，最后拉低
读取时序
拉高->读bit->拉低，最后拉高
注：关于ACK
无论是等待ACK还是发送ACK，本质上都是发送方需要知道接收方是否收到了我发送的数据，所以主机发送完需要等待从机给ACK，从机发送完需要等主机给ACK