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目前市面关于嵌入式开发一般是分成这么几种，有51单片机开发，有mcu开发，还有linux开发，最后一种就是android开发。如果是android开发，又可以分成app开发和驱动开发两种。对于小公司来说，干的最多的就是app开发，只有在额外添加硬件的时候，才会涉及到驱动开发。
一、Android开发是什么
android开发类似于linux开发，但是不等于linux开发。大部分linux开发，一般都是c语言，或者是c++语言。基本上理解了uboot、kernel、rootfs，就知道linux开发是怎么回事了。但是android对linux kernel做了魔改，同时增加了hal层和framework层。
二、HAL层的真正作用
所谓的hal层，也就是硬件抽象层，其实可以看成是把一部分驱动代码，提高到hal层来完成。linux驱动，一般有明显的定义，并且大部分驱动代码都是放在kernel里面完成的。**但是这部分代码一般都要求open source出来。这样一来，很容易让soc厂家的权益收到损害。**所以，针对这一种情况，会一部分代码放到kernel，一部分代码放到hal。两个加在一起构成完成的device driver。这就是hal层的真正意义。
三、Framework层的定位
本身android的上层，都是用java开发的。所以，android里面肯定有一个虚拟机。除此之外，还有一个framework层。这些层上对接各个app，下对接各个hal接口，处于一个中间件的状态。窗口的管理、消息的管理、设备的管理、权限的管理、音视频的管理，这部分都是framework来管理的。所以在android里面，app是没有办法直接操作设备的，必须借助于framework层才能访问设备。
四、Android适合的应用场景
android本身可以用于手机开发，也可以用于平板开发，还可以用于各个开发板。并且它的生态是非常丰富的。很多soc芯片的代理商，或者是方案公司，都喜欢基于原厂的公版+android镜像，做二次开发，这样又快又好。所以，如果本身只是用android来做一些上层应用，比如显示屏，比如pad应用，比如纯信息类、网络类应用，用android开发是非常方便的。就算涉及到一些外设，比如视频、音频、camera，也是可以通过android sdk处理的，这是最理想的场景。
五、小公司如何高效使用Android
小公司来说，一般人员都是非常有限的。他们无法像大公司一样，对framework和hal进行魔改。这种情况下，小公司最好的方式就是尽可能复用官方的android image。只有在需要port driver的时候，才去做一些driver适配的动作。除此之外，原来image中的framework、hal尽量不要修改。我们开发的时候，最多添加一些设备、做一些特色app，这样就可以达到开发的目的，也能最大程度复用android的生态环境。