ros2的底层通讯方式只有dds，话题通讯这一种通讯方式，所谓的服务通讯其实是由两个话题来构成的，参数通讯由多个服务加话题一起构成，最终还是话题通讯，基于话题通讯才有服务通讯，由服务通讯才有参数。
服务是双向通讯
改小海龟的背景色节点系数
可以通过rqt指令动态调节参数
相关推荐
江畔何人初1 小时前
OSI七层参考模型振浩微433射频芯片8 小时前
433MHz在智能家居中的应用大全（二）：智能安防篇——安全不容“信号死角”fengfuyao98510 小时前
基于STM32的4轴步进电机加减速控制工程源码（梯形加减速算法）瀚高PG实验室11 小时前
审计策略修改forAllforMe12 小时前
etherCAT的协议VoE，FoE，EoE，CoE的概念和区别大数据新鸟12 小时前
操作系统之虚拟内存迷藏49413 小时前
**eBPF实战进阶：从零构建网络流量监控与过滤系统**在现代云原生架构中，**网络可观测性**和**安全隔离**已成为zmj32032413 小时前
汽车电子内部网络架构图汽车仪器仪表相关领域13 小时前
NHFID-1000型非甲烷总烃分析仪：技术破局，重构固定污染源监测新体验卤炖阑尾炎14 小时前
Python 网络编程实战：从 TCP/UDP 基础到高并发服务器开发