RK3588 平台新摄像头传在 RK3588 平台上接入一个全新的摄像头传感器，看似简单，但实际涉及多个环节，需要硬件驱动、ISP 配置和算法调试的紧密配合。以下是核心流程概览：
- 驱动层接入
新传感器通常需要自定义驱动，包括：
初始化寄存器配置
I2C 通信读写
帧格式、分辨率及帧率支持
这一步是基础，确保内核能够识别传感器并输出正确的原始数据流。
- JSON 配置与 Tuning
RK3588 的 ISP 通过 JSON 配置文件控制各模块参数：
AE（自动曝光）、AWB（自动白平衡）、Gamma 等曲线
统计窗口位置、ROI 大小
增益映射、曝光范围
新传感器往往需要针对自身特性进行调参，直接沿用旧传感器的 JSON 文件效果可能不理想，需要仔细调试。
- AE 模块定制
自动曝光部分是新传感器接入的关键：
Raw/YUV 矩阵统计配置
曝光时间与增益映射关系
对不同光照场景的响应策略
这个环节通常比较棘手，因为 RK 官方一般不会提供针对新传感器的详细 AE 调整方案，需要工程经验来完成。
- 难点与注意事项
RK3588 平台本身功能强大，但对新传感器支持往往只限于基础接口，调优和高级功能需要工程能力
JSON 调参、AE 定制、驱动适配缺一不可，否则无法发挥传感器性能
建议在进行新传感器接入前充分准备硬件手册和调试工具
小提示：由于平台特性，上述部分通常需要一定经验和调试积累。如果你正在做新传感器接入工作，提前准备和策略性调试可以大幅降低开发难度。