Android开发（开发板的三种操作系统）

对51，或者是stm32来说，一般谈不上什么操作系统，基本代码都是while(1)+中断的方式完成的。只有soc，它的cpu的频率足够快，soc的多媒体处理资源足够多，才有操作系统的支持。当前，对于一般的开发板来说，主机厂都会提供三种操作系统供选择，一种是linux系统，一种是ubuntu系统、或者是debian系统，还有一种就是android系统。

一、linux系统

这种系统一般都是不带界面的。比如说路由器里面的操作系统，或者是机器人里面的系统，再或者是监控设备里面的系统，都可以是linux系统。如果是消费类产品，比如说ipcam这类安防设备，其实里面跑的也是linux系统。通常来说，linux系统只要解决uboot、kernel、rootfs，就可以开始应用开发。这种系统开发自由度大，但是要求也高。很多的代码，特别是第三方代码，都需要自己做交叉编译。比如boost、opencv、ffmpeg、zlib、libpng、libjpeg等等，当然如果soc厂家给力的话，这部分从厂家直接获取，也未尝不可。如果是多媒体开发，类似于音视频编、解码，这部分厂家都会提供对应的库函数，但是源代码不会给，会给demo，这一点需要注意下。

linux系统本身具有高度可定制性，不管是开机、内核、驱动、还是应用，基本上你想做成什么样都可以。但是可定制性越高，对开发者的要求也越高，这都是一体两面的。

二、ubuntu系统/debian系统

除了这里说的ubuntu、debian之外，很多国产os，例如欧拉、深度，都是类似的道理。大家用的最多的树莓派，都是这类os，甚至开发板上都自带编译器。和纯linux系统相比较，这类系统有两个重要的特点。一个是系统自身带有界面管理，另外一个就是带有apt-get系统。

传统的linux系统，虽然有可能也带有屏幕，但是那只是一层皮，用qt或者lvgl做一个界面即可。但是ubuntu是实实在在的桌面管理系统，哪怕你不懂什么linux命令，依然可以通过桌面管理系统完成大部分功能操作。除了界面管理之外，apt-get也是很重要的。如果是ubuntu，就不再需要自己进行源码编译了，需要什么库，直接apt-get下即可，这一点对于软件开发来说，实在是太方便了。除了这两点之外，其他的开发操作和linux都是一样的。

三、android系统

最早的时候，android是为移动设备开发的，说白了就是手机，它来源于linux，却又不同于linux。后来随着平板的流行，以及开发板的拓展，越来越多的开发开始基于android来进行开发。本身android开发最大的优势，就是它的生态，很多的功能，android都已经集成好了，根本不需要二次开发。这一点对于客户来说就特别友好，和手机一样的使用习惯，基本上可以做到上手即使用。

如果是需要定制的开发，类似于pad开发，或者是行业应用，例如大屏广告显示、自助点餐、相机类应用等等，用android开发也是非常方便的。对于额外添加的外设，用android做一些设备开发也不算太难。相对于linux而言，android的差异主要体现在HAL和Framework & JVM这两个方面。所以，开发的时候，HAL去适配它的规则，Framework一般不要去动它，把主要精力放在app开发和外设驱动上面，这就可以解决大部分开发问题了。

界面开发是android的强项，这方面的资源多、例程多。再加上现在chatgpt之类的工具，android app要远比大家想象得简单很多。如果是驱动开发，会稍微复杂一点，通常会涉及到framework、hal、linux kernel多个模快。此外，为了性能的考虑，很多应用也是用java做一个android界面，主要的流程、算法还是通过c/c++实现的。